5.4.2-借助LCD屏幕与按键-手动调节阈值(推荐这个方法) openmv+STM32串口通信

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5.4.2-借助LCD屏幕与按键-手动调节阈值(推荐这个方法)

代码的处理流程

把之前自动计算阈值的函数修改一下，

变成通过函数获得某个区域LAB的众数，

然后通过按键设置众数多少范围内设置为阈值，

并且LCD显示根据阈值二值化的图像方便 调试合适的阈值范围。

按下KEY1 进入阈值调节模式，会1.5秒时间读取绿色框的众数，1.5到后会变成根据众数和默认宽度做的阈值然后进行二值化后的图像，然后按下KEY2会增加宽度，KEY3会减少宽度，可以实时通过LCD屏幕观察宽度变化。

按下KEY1 计算阈值，很快计算完就会退出

然后可以按key2 kye3 修改阈值宽度

import sensor, image, lcd
from pyb import Pin
import time
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# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_vflip(True)  # 根据需要设置镜像翻转
sensor.set_hmirror(True)  # 根据需要设置镜像翻转
# 初始化 LCD 显示
lcd.init()

# 定义按键引脚
key1 = Pin('P1', Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # 按键1（P1引脚）
key2 = Pin('P6', Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # 按键2（P6引脚）
key3 = Pin('P9', Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # 按键3（P9引脚）

threshold_roi = (80, 60, 30, 30)  # 设定ROI，(x, y, w, h)格式# 设定要分析的区域
target_roi = (80, 80, 20, 20)  # 设定目标区域，(x, y, w, h)格式，用于后续判断是否满足阈值
#threshold = [27, 47, 46, 66, 33, 53]
threshold_calculated_mode = False #控制获取众数只执行一次的变量
threshold_width = 10  # 可以根据需要调整这个值我们默认的阈值宽度是10

# 设置阈值宽度

# 获取每个颜色通道的众数值
color_l = 0  # L通道众数
color_a = 0  # A通道众数
color_b = 0 # B通道众数
# 阈值初始值
Lmin, Lmax, Amin, Amax, Bmin, Bmax = 0, 100, -128, 128, -128, 128  # 初始阈值 阈值的单个变量格式
threshold = [0, 0, 0, 0, 0, 0] # 阈值的列表格式


# 处理按键事件
def handle_keys():
    global Lmin, Lmax, Amin, Amax, Bmin, Bmax # 声明全局变量，意味着这些变量会在函数外部被修改
    global color_l, color_a, color_b
    global threshold_width 
    global threshold 
    adjust_mode = False  # 默认不进入调节模式

    if not key1.value():  # KEY1 按下，进入阈值调节模式
        time.sleep(0.8)  # 按键1按下后的延时放置误触发
        adjust_mode = True #赋值adjust_mode 表示要进入调试模式
        print("KEY1 按下，进入阈值调节模式 Entering Threshold Adjustment Mode")
        img = sensor.snapshot()#获取摄像头图像
        img.draw_string(10, 10, "KEY1_waiting", color=(0, 255, 0), scale=2)  # 绿色显示
        img_copy = img.copy(0.7, 0.7)  # 调整图像显示比例            
        lcd.display(img_copy)# 在 LCD 上显示图像
            
             
    
    if not adjust_mode:  # 如果没有按下 KEY1 进入调节模式，则执行阈值计算
        print("并没有按下KEY1")
     
        
    else:
        # 如果进入调节模式，等待按键KEY2 KEY3 调整阈值
        print("如果进入调节模式，等待按键调整阈值")
        start_time = time.ticks_ms()  # 获取当前时间
        while adjust_mode:
            # 使用500ms获得指定区域的众数
            while time.ticks_ms() - start_time < 1500: #前1.5秒会进行获取区域LAB众数的操作
                print("已经进入调试模式，获得指定区域众数中...")
                #显示变化后的阈值，然后根据此阈值二值化后的页面
                img = sensor.snapshot()    #获取摄像头画面
                statistics=img.get_statistics(roi=threshold_roi)# 获取指定区域  的图像统计数据
                img.draw_rectangle(threshold_roi, color=(0, 255, 0), thickness=2)  # 使用绿色（0, 255, 0），厚度为2# 在图像上绘制绿色矩形框标识采集区域
                color_l=statistics.l_mode()# 获取该区域 L（亮度）通道的众数
                color_a=statistics.a_mode()# 获取该区域 A（红绿）通道的众数
                color_b=statistics.b_mode()# 获取该区域 B（黄蓝）通道的众数
                print(color_l,color_a,color_b) #输出一下
                img_copy = img.copy(0.7, 0.7)  # 调整图像显示比例            
                lcd.display(img_copy)# 在 LCD 上显示图像
                
                
            # 根据众数和阈值宽度来更新阈值
            Lmin = color_l - threshold_width
            Lmax = color_l + threshold_width
            Amin = color_a - threshold_width
            Amax = color_a + threshold_width
            Bmin = color_b - threshold_width
            Bmax = color_b + threshold_width    
            threshold = [Lmin, Lmax, Amin, Amax, Bmin, Bmax]# 将阈值合并为一个列表
            
            #显示变化后的阈值，然后根据此阈值二值化后的页面
            img = sensor.snapshot()               
            # 应用阈值进行二值化        
            img.binary([threshold])#根据阈值使用binary将图像二值化
            print("最后阈值为:threshold:", threshold)
            img_copy = img.copy(0.7, 0.7)  # 调整图像显示比例 
            lcd.display(img_copy)# 在 LCD 上显示图像
            
            # 处理 KEY2 按键，调整 A 值（增加）
            if not key2.value():  # KEY2按下
                threshold_width += 2                 
                print(f"KEY2 按下，增加阈值宽度: {threshold_width}")
                time.sleep(0.8)  # 按键2按下后的延时

            # 处理 KEY3 按键，调整 A 值（减少）
            if not key3.value():  # KEY3按下
                
                threshold_width -= 2
                
                print(f"KEY3 按下，增加阈值宽度: {threshold_width}")
                time.sleep(0.8)  # 按键3按下后的延时

            # 如果按下 KEY1，退出阈值调整模式
            if not key1.value():  # KEY1 按下
                adjust_mode = False 
                print("如果按下 KEY1，退出阈值调整模式 Exiting Threshold Adjustment Mode")
                time.sleep(0.8)  # 按键1按下后的延时

            

            

# 主循环
while True:
     
   
    img = sensor.snapshot() # 获取图像
    
        
    handle_keys()# 处理按键事件 里面会计算适合的阈值 这个要经常能供得到调度，才能检测到那个按键被按下
    #查找某一个区域是否满足阈值
    blob1 = img.find_blobs([threshold], roi=target_roi)
    # 绘制红色矩形框，标出 target_roi 区域
    img.draw_rectangle((target_roi[0], target_roi[1], target_roi[2], target_roi[3]), color=(255, 0, 0), thickness=2)
    
    # 检查是否找到了 blobs
    if blob1:
        # 显示数字 1
        img.draw_string(100, 60, "1", color=(255, 0, 0), scale=2)
    else:
        # 如果没有找到 blobs，显示 0
        img.draw_string(100, 60, "0", color=(255, 0, 0), scale=2)
    img_copy = img.copy(0.7, 0.7)  # 调整图像显示比例 
    lcd.display(img_copy)# 在 LCD 上显示图像