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**非常详细的视频和文字教程，讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目
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5.2 利用LCD屏幕进行离线调试(脱机调阈值)
LCD屏幕原理图
按键
LCD对应PCB上从正面看，从右边到左边依次是KEY1、KEY2、KEY3
5.2.1-LCD基础显示功能(重要！使用LCD屏幕必看！)
注意你板子的不同固件，可以使用的LCD函数有所不同，所以如果LCD报错，可以更改相关代码。
0-LCD无法显示或者LCD代码报错(LCD屏幕使用出现问题必看)
问题是:openmv长排针和LCD排母接触不良，解决方法，不要插太深排母或者 插更深一些排母，重新拔插几次排母，或者更换焊接新的排针排母。
LCD安装问题
如果是openmv通过我们的支架安装到了小车上，依旧是可以有位置安装我们的openmv的。
如果不知道支架如何组装和安装的可以看下面这个视频的第19章节:(https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from)
然后再把螺丝拧上
然后插上就行
代码报错
解决:不同openmv版本，对应的openmv函数是不一样的，可以根据自己的固件版本自行替代函数。
现在一共分为两类，一种的
# 此代码适用于4.4.3及之前的固件版本。
import lcd #这个是4.4.3要包括的模块
lcd.init() # 初始化lcd屏幕。
lcd.display(img) # 拍照并显示图像。 注意这个img是你要处理显示的图像，要根据自己的进行更改
# 此代码适用于4.5.1至最新的固件版本。
import display #4.5.1要包含的头文件
lcd = display.SPIDisplay() #使用的初始化方式
lcd.write(img) # 拍照并显示图像。注意这个img是你要处理显示的图像，要根据自己的进行更改
电脑连接openmv 后下面会出现openmv固件版本
1-openmv固件为4.4.3及之前固件版本
适用于4.4.3及之前的固件版本,如果你是4.5.1及其以上固件,要换代码
# LCD显示例程
#
# 注意：要运行这个例子，你需要一个用于OpenMV的LCD扩展板。
#
# LCD扩展板允许您在运行时查看您的OpenMV Cam的帧缓冲区。
#
# 此代码适用于4.4.3及之前的固件版本。
import sensor, image, lcd
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sensor.reset() # 初始化sensor
#***************************如果不需要镜像就注释掉 下面 的代码********************
# 设置摄像头镜像/翻转操作，根据摄像头安装的方向决定是否需要
sensor.set_vflip(True) # 垂直方向翻转。根据实际摄像头模块的安装位置调整是否需要此操作
#！！！重要：不同摄像头是否需要镜像，根据实际情况定。如果不需要镜像，请注释掉以下代码：
sensor.set_hmirror(True) # 水平方向反转。根据实际摄像头模块的安装位置调整是否需要此操作
#！！！重要：不同摄像头是否需要镜像，根据实际情况定。如果不需要镜像，请注释掉上述代码。
#***************************如果不需要镜像就注释掉 上面 的代码********************
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2) # 128x160大小的特定液晶屏。
lcd.init() # 初始化lcd屏幕。
while(True):
lcd.display(sensor.snapshot()) # 拍照并显示图像。
2-openmv固件为4.5.1至最新的固件版本
固件版本为:
4.5.1至最新的固件版本
# LCD显示例程
#
# 注意：要运行这个例子，你需要一个用于OpenMV的LCD扩展板。
#
# LCD扩展板允许您在运行时查看您的OpenMV Cam的帧缓冲区。
#
# 此代码适用于4.5.1至最新的固件版本。
import sensor
import display
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sensor.reset() # 初始化sensor
#***************************如果不需要镜像就注释掉 下面 的代码********************
# 设置摄像头镜像/翻转操作，根据摄像头安装的方向决定是否需要
sensor.set_vflip(True) # 垂直方向翻转。根据实际摄像头模块的安装位置调整是否需要此操作
#！！！重要：不同摄像头是否需要镜像，根据实际情况定。如果不需要镜像，请注释掉以下代码：
sensor.set_hmirror(True) # 水平方向反转。根据实际摄像头模块的安装位置调整是否需要此操作
#！！！重要：不同摄像头是否需要镜像，根据实际情况定。如果不需要镜像，请注释掉上述代码。
#***************************如果不需要镜像就注释掉 上面 的代码********************
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2) # 128x160大小的特定液晶屏。
# 初始化lcd屏幕。
# 注意：如果支持，可以使用 DAC 或 PWM 背光控制器来控制背光强度：
# lcd = display.SPIDisplay(backlight=display.DACBacklight(channel=2))
# lcd.backlight(25) # 25% intensity
# 否则，将使用默认的 GPIO（开on/关off）控制器。
lcd = display.SPIDisplay()
while True:
lcd.write(sensor.snapshot()) # 拍照并显示图像。
所以比如你使用的是4.5.1固件，但是你使用LCD部分代码是4.4.3就会可能出现下面的报错
报错没有lcd模块 ImportError: no module named ‘Icd’
如果你使用的是4.4.3之后固件，然后使用的代码是4.5.1之后使用的LCD代码，会出现下面报错
没有display模块。ImportError: no module named ‘display’
所以总结他们的函数如下
# 此代码适用于4.4.3及之前的固件版本。
import lcd #这个是4.4.3要包括的模块
lcd.init() # 初始化lcd屏幕。
lcd.display(img) # 拍照并显示图像。 注意这个img是你要处理显示的图像，要根据自己的进行更改
# 此代码适用于4.5.1至最新的固件版本。
import display #4.5.1要包含的头文件
lcd = display.SPIDisplay() #使用的初始化方式
while True:
lcd.write(img) # 拍照并显示图像。注意这个img是你要处理显示的图像，要根据自己的进行更改
3-兼容之前分辨率如何让LCD屏幕显示更全
之前我们设置的图像分辨率大多是QQVGA、QVGA或者其他分辨率，很少使用QQVGA2
那么我们如何使用QQVGA、QVGA分辨率又能让屏幕完全显示画幅那。
比如下面是这个,显示QQVGA的分辨率，显示就是不全的，五个字，可能就只能显示四个字，这样不方便我们预览调试。
注意这里我们使用的sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # QQVGA 分辨率
QQVGA分辨率
适用于4.4.3及之前的固件版本
# LCD显示例程
#
# 注意：要运行这个例子，你需要一个用于OpenMV的LCD扩展板。
#
# LCD扩展板允许您在运行时查看您的OpenMV Cam的帧缓冲区。
#
# 此代码适用于4.4.3及之前的固件版本。
import sensor, image, lcd
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sensor.reset() # 初始化sensor
#***************************如果不需要镜像就注释掉 下面 的代码********************
# 设置摄像头镜像/翻转操作，根据摄像头安装的方向决定是否需要
sensor.set_vflip(True) # 垂直方向翻转。根据实际摄像头模块的安装位置调整是否需要此操作
#！！！重要：不同摄像头是否需要镜像，根据实际情况定。如果不需要镜像，请注释掉以下代码：
sensor.set_hmirror(True) # 水平方向反转。根据实际摄像头模块的安装位置调整是否需要此操作
#！！！重要：不同摄像头是否需要镜像，根据实际情况定。如果不需要镜像，请注释掉上述代码。
#***************************如果不需要镜像就注释掉 上面 的代码********************
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # QQVGA 分辨率
lcd.init() # 初始化lcd屏幕。
while(True):
lcd.display(sensor.snapshot()) # 拍照并显示图像。
下面是显示效果。LCD屏幕上显示的内容是不全面的。
所以这里我们需要修改一下，下面的代码显示更全面。
4.4.3及之前固件版本使用
# LCD显示例程
#
# 注意：要运行这个例子，你需要一个用于OpenMV的LCD扩展板。
#
# LCD扩展板允许您在运行时查看您的OpenMV Cam的帧缓冲区。
#
# 此代码适用于4.4.3及之前的固件版本。
import sensor, image, lcd
sensor.reset() # 初始化sensor
#***************************如果不需要镜像就注释掉 下面 的代码********************
# 设置摄像头镜像/翻转操作，根据摄像头安装的方向决定是否需要
sensor.set_vflip(True) # 垂直方向翻转。根据实际摄像头模块的安装位置调整是否需要此操作
#！！！重要：不同摄像头是否需要镜像，根据实际情况定。如果不需要镜像，请注释掉以下代码：
sensor.set_hmirror(True) # 水平方向反转。根据实际摄像头模块的安装位置调整是否需要此操作
#！！！重要：不同摄像头是否需要镜像，根据实际情况定。如果不需要镜像，请注释掉上述代码。
#***************************如果不需要镜像就注释掉 上面 的代码********************
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # QQVGA 分辨率
lcd.init() # 初始化lcd屏幕。
while(True):
img = sensor.snapshot()
lcd_coyp = img.copy(0.7,0.7)# 两个参数分别是 图像在水平x方向上的缩放比例、图像在垂直方向Y上的缩放比例 如果图像显示不全就调整更小些
lcd.display(lcd_coyp) # 拍照并显示图像。
4.5.1至最新的固件版本
# LCD显示例程
#
# 注意：要运行这个例子，你需要一个用于OpenMV的LCD扩展板。
#
# LCD扩展板允许您在运行时查看您的OpenMV Cam的帧缓冲区。
#
# 此代码适用于4.5.1至最新的固件版本。
import sensor
import display
sensor.reset() # 初始化sensor
#***************************如果不需要镜像就注释掉 下面 的代码********************
# 设置摄像头镜像/翻转操作，根据摄像头安装的方向决定是否需要
sensor.set_vflip(True) # 垂直方向翻转。根据实际摄像头模块的安装位置调整是否需要此操作
#！！！重要：不同摄像头是否需要镜像，根据实际情况定。如果不需要镜像，请注释掉以下代码：
sensor.set_hmirror(True) # 水平方向反转。根据实际摄像头模块的安装位置调整是否需要此操作
#！！！重要：不同摄像头是否需要镜像，根据实际情况定。如果不需要镜像，请注释掉上述代码。
#***************************如果不需要镜像就注释掉 上面 的代码********************
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 128x160大小的特定液晶屏。
# 初始化lcd屏幕。
# 注意：如果支持，可以使用 DAC 或 PWM 背光控制器来控制背光强度：
# lcd = display.SPIDisplay(backlight=display.DACBacklight(channel=2))
# lcd.backlight(25) # 25% intensity
# 否则，将使用默认的 GPIO（开on/关off）控制器。
lcd = display.SPIDisplay()
while True:
img = sensor.snapshot()
lcd_coyp = img.copy(0.7,0.7)# 两个参数分别是 图像在水平x方向上的缩放比例、图像在垂直方向Y上的缩放比例 如果图像显示不全就调整更小些
lcd.write(lcd_coyp) # 拍照并显示图像。
[下载]LAT1482 STM32G0单线串口通信帧错误问题解析
