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【物联网毕设】智能投喂器-STM32+APP+MQTT+图传

02/21 08:40
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前言

该系统由硬件端和APP端组成,硬件端通过重量传感器计量食物投喂量,结合舵机控制食物阀门开关,实现精准投喂;红外传感器用于检测宠物进食状态,数据可通过ESP8266无线模块上传至云平台,与APP端进行实时通信。设备配备OLED显示屏,用于显示设备状态和剩余食物重量,并集成蜂鸣器报警功能,当食物不足时会触发报警并在APP端弹出提示。

时钟模块支持定时投喂功能,最多可设置6个定时任务,同时支持局域网图传功能。APP端通过MQTT协议与设备交互,用户可远程设置食物量阈值、查看宠物进食状态和剩余食物量、控制食物阀门、进行时钟对时、修改定时投喂时间,并通过IP地址获取设备图像,实现全方位的远程监控与控制。

一 连线图

1 原理图


2.   开发板本身自带一个LED ,这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明

(1)OLED显示屏中会显示联网状态,若MCU上面的的LED处于闪烁状态,则说明我们的设备处于正常运行,若LED灯不再闪烁,请按复位键将程序手动复位一次。

(2)硬件每隔3秒会向APP传输一次数据。

2 PCB效果


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⚠️⚠️(本文章仅提供思路和实现方法,并不包含代码,需要代码的同学请自行联系博主)

⚠️⚠️(有疑问或需要定制或者技术支持等,也请自行联系博主)⚠️⚠️


3 实物效果

4 APP效果

 

5 功能概括

(1)硬件端

  1. 使用重量传感器进行投喂实物的计量,可在APP端设置投喂阈值,用于控制投喂开关。
  2. 使用舵机控制食物阀门的开关,可使用APP进行远程手动调节
  3. 使用红外传感器进行检测宠物是否处于进食中,可在APP中查看实时反馈
  4. 使用ESP8266进行无线联网,使设备通过云平台与APP进行通讯,实现远程控制与监测功能
  5. 通过OLED显示屏显示设备状态以及剩余食物重量,等
  6. 蜂鸣器报警功能,若在特定的时间内没有补足食物重量,设备会进行蜂鸣器报警提示,并且打开手机APP会又提示框弹出
  7. 使用时钟模块实现设备的对时,并且提供定时投喂功能;
  8. 可以进行定时器时间的修改和添加(最多6个)
  9. 可以实现局域网图传功能

(2)APP端

  1. 使用MQTT协议与设备进行信息交互。
  2. 可设置盘中食物量的上限阈值。
  3. 可查看宠物是否在进食中的状态以及查看盘中食物剩余量;
  4. 可远程控制食物阀门(舵机)。
  5. 可以远程设置对设备进行时钟对时;
  6. 可以通过手机进行定时投喂的时间进行修改
  7. 使用ip地址获取到设备的图像内容

(3)ESP32端

APP填写对应的IP地址,即可查看图像

如果手机热点查看不到IP地址,可以直接使用电脑打开对应的热点信息,电脑可以直接查看到IP地址(电脑需要与APP在同一网络的环境下哦)

(4)云平台使用(需要可以找我获取)

只是链接各个设备使用,采用MQTT即时通讯;

(5)演示视频

通过网盘分享的文件:53.1.智能图传投喂.mp4

链接: https://pan.baidu.com/s/1JLlufGWiMevimxYYs78Jnw?pwd=XZY0 提取码: XZY0

--来自百度网盘超级会员v6的分享

二 底层代码使用方式

1 使用说明

(1). 使用的时候设备会自动连接WIFI

热点名字:NET密码:12345678,请使用2.4GHZ频率的无线网。

(2). 按键一可以直接开启投喂

(2). 按键四可以切换界面,按键二和三可以选择查看定时器

(多看视频,视频中有完整功能演示)

(多看视频,视频中有完整功能演示)

(多看视频,视频中有完整功能演示)

2 下载程序

  1. 先根据原理图进行连线,连接好以后在做后面的操作
  2. 打开手机热点 热点名字:NET密码:12345678
  3. 打开程序(硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分)

三 APP使用方式

  1. 下载APP

(1)操作方式:

使用Android手机安装APK进行操控

安装Android studio导入项目使用模拟器

官网下载最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安装包(工作室版本)链接:

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取码:xzy0

安装教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

(2)使用说明

打开APP后设备会自动订阅MQTT主题,等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据,若5秒内没有获取到设备数据,则请检测设备是否在线,若在线,则请重新打开APP进行数据的获取

(多看视频,视频中有完整功能演示)

(多看视频,视频中有完整功能演示)

(多看视频,视频中有完整功能演示)

四 程序架构及修改(通用)

链接:

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取码:XZY0

APP参数修改

联系方式 微信号:13648103287

  • 联系方式.docx
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意法半导体

意法半导体

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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