基于峰岹科技6861系列MCU的三相无传感器BLDC控制器方案

峰岹科技68系列(6801、6802、6803、6804)是集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的“双核”电机驱动MCU，8051 内核处理常规事务，ME 处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。

低压应用芯片内部集成MOSFET驱动电路。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制，可广泛应用于电动工具、电调、园林工具、消费电子等领域。

此处以6861系列芯片为例，介绍本公司三相无感BLDC控制器方案的特点。

FU6861芯片特性：

• “双核”：高速8051内核，专用电机控制引擎(ME)；
• 宽电压输入：5V~36V；
• 内置6N Pre-driver驱动；
• Pre-driver输出峰值电流：H:0.8A；L:0.8A；
• 8通道12位高速ADC；
• 集成4个运算放大器；
• 集成4路比较器；
• I2C/SPI/UART接口；
• 16Kx8bit Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能堵转保护（堵转信号输出）；
• 256x8bit IRAM，768x8bit XRAM;
• 单周期16*16位乘法器，32 / 16位除法器（16个时钟周期）；
• 两线制ICE 在线仿真功能；
• 4级优先级中断、16个中断源；
• 内置24MHz±2%精准时钟；
• 应用：电动工具园林工具 航模电调 消费电子
• FU6861Q(QFN56)。

图1 FU6861Q框图

FU6861方波驱动特点：

1、 驱动方式方波，初始位置检测，启动力矩大；

2、 内部软件完成速度闭环以及限流；

3、 集成MOSFET驱动电路，驱动电流大，可靠性高；

4、 集成反电动势过零比较器，通用运算放大器，简化外围电路；

5、 无感电机启动参数外部可调，不同负载电机均能顺利启动；

6、 多种调速方式；

7、 方案成熟可靠，开发周期短。

方案应用：

图2所示为FU6861电动工具应用的电机驱动板PCBA，配合公司成熟代码帮助客户快速完成项目。

图2 FU6861电动工具驱动板PCBA

电动工具评估板特性:

• 8~36v输入电压
• 无HALL方波控制
• 15A输出电流，90A峰值电流
• 电位计调试，按键启停，按键正反转
• 故障报警指示

原理图：