【物联网毕设】智能宠物投喂器-STM32+APP+图传+软件定时_电路方案

前言

该智能宠物喂养系统集成了重量传感器、舵机、红外传感器、ESP8266、ESP-CAM等模块，实现智能化远程投喂与监测。硬件端可检测食物重量、环境温湿度、水位情况，并通过蜂鸣器与APP进行异常报警提示，同时支持ESP-CAM图传监测宠物进食状态。软件端采用MQTT协议与设备交互，支持设置食物量阈值、远程控制舵机开关、定时投喂等功能，确保宠物的饮食健康与水源充足。ESP32端提供图像传输功能，APP端填写IP地址即可查看实时画面，实现远程可视化管理。

一连线图

1 原理图

2.开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明

（1）OLED显示屏中会显示联网状态，若MCU上面的的LED处于闪烁状态，则说明我们的设备处于正常运行，若LED灯不再闪烁，请按复位键将程序手动复位一次

（2）硬件每隔3秒会向APP传输一次数据。

热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。

2 PCB效果

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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）

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3 实物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

重量传感器X3：使用进行投喂实物的计量，可在APP端设置投喂阈值，用于控制投喂开关。

使用舵机控制食物阀门的开关X3，可使用APP进行远程手动调节

使用红外传感器进行检测宠物是否处于进食中，可在APP中查看实时反馈

使用ESP8266进行无线联网，使设备通过云平台与APP进行通讯，实现远程控制与监测功能

获取环境温湿度，并通过云平台与显示屏进行传输与显示

通过OLED显示屏显示设备状态以及环境数据等

蜂鸣器报警功能，若在特定的时间内没有补足食物重量，设备会进行蜂鸣器报警提示，并且打开手机APP会又提示框弹出

水位监测报警，若监测到瓶中水位低于设备水位监测监测线，则开启蜂鸣器报警并且反馈到APP中

图传监测：使用ESP-CAM进行图传监测，获取实时图像

（2）软件端

使用MQTT协议与设备进行信息交互。

可设置盘中食物量的上限阈值。

可实时查看盘中食物剩余量以及环境温湿度。

可查看宠物是否在进食中的状态以及反馈是否还有储备粮食X3，

实时反馈是否缺水。

可远程控制食物阀门X3（舵机）。

添加定时投喂功能X3（当食物不足时，每隔多少小时投喂一次）

（3）ESP32端

APP填写对应的IP地址，即可查看图像

如果手机热点查看不到IP地址，可以直接使用电脑打开对应的热点信息，电脑可以直接查看到IP地址（电脑需要与APP在同一网络的环境下哦）

（4）云平台使用（需要可以找我获取）

只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；

（5）演示视频

通过网盘分享的文件：智能图传投喂器.mp4

链接: https://pan.baidu.com/s/1gezJCBG8yMrcOxCvYF0vJg?pwd=XZY0 提取码: XZY0

--来自百度网盘超级会员v6的分享

二底层代码使用方式

1. 使用说明

（1）. 使用的时候设备会自动连接WIFI

热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。

（2）. 当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态。

（多看视频，视频中有完整功能演示）

2. 下载程序

先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作

打开手机热点热点名字：NET密码：12345678

打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）

三 APP使用方式

1下载APP

（1）操作方式：

使用Android手机安装APK进行操控

安装Android studio导入项目使用模拟器

官网下载最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安装包（工作室使用版本）链接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取码：xzy0

安装教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用说明

打开APP后设备会自动订阅MQTT主题，等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据，若5秒内没有获取到设备数据，则请检测设备是否在线，若在线，则请重新打开APP进行数据的获取

（多看视频，视频中有完整功能演示）

四程序架构及修改（通用）

链接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取码：XZY0

APP参数修改

联系方式微信号：13648103287

【物联网毕设】智能宠物投喂器-STM32+APP+图传+软件定时

前言

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