22.5.1-常见调度器讲解(理解掌握 ) 22.5-任务的调度 FreeRTOS学习笔记_电路方案

这个是全网最详细的STM32项目教学视频。
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STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛嵌入式学习 PID控制算法编码器电机跟随

V3:HAL库开发、手把手教学下面功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、openmv视觉控制、电磁循迹、FreeRTOS、K210视觉智能车(更新中)、K230视觉智能车(更新中)、MSPM0G3507视觉智能车(更新中)

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讲解合作式、抢占式、时间片式调度。

RTOS操作系统的调度器调度方法就像人安排自己的事情一样，人根据多方面因素安排自己要做的事情，比如今天同时有A同学，B同学，对象。三个人请你一起吃晚饭，那么你会根据三人对你的重要程度，以及过往是否吃过饭，来决定赴约那个同学。

RTOS的调度器也是要根据任务优先级，时间片等因素觉得执行那个任务。

FreeRTOS默认使用的是使用带有时间片的抢占式任务调度方法。我们也都是采用时间片的抢占式任务调度方法。

PPT第142页到162页演示PendSV是如何完成任务切换(三个任务优先级相同)
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PPT 第163页到182页演示了带时间片的任务调度(三个任务优先级相同)
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PPT 第183页到212页演示任务优先级不同时候如何完成任务调度
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