关注我们

扫码关注
获取工程师必备礼包
板卡试用/精品课

设计助手

电子硬件助手

元器件查询

23.1.2-通信同步过程分析 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记

02/17 08:45 作者：好家伙VCC

602

加入交流群

扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

联系方式.txt

共1个文件

这个是全网最详细的STM32项目教学视频。
第一篇CSDN文章在这里在这里:
75

STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛嵌入式学习 PID控制算法编码器电机跟随

V3:HAL库开发、手把手教学下面功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、openmv视觉控制、电磁循迹、FreeRTOS、K210视觉智能车(更新中)、K230视觉智能车(更新中)、MSPM0G3507视觉智能车(更新中)

在这里插入图片描述

所以我们这里就使用消息队列来替代之间所以使用的全局变量g_ucMode

我们任务和中断中的安排如下:

在这里插入图片描述

原创声明：本文为好家伙VCC原创内容，未经书面授权，不得以任何方式加以使用。转载合作

人工客服
（售后/吐槽/合作/交友）

加入交流群

23.1.2-通信 同步过程分析 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记