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前言
该系统是一种智能快递分拣解决方案，结合硬件与APP端实现自动化管理。硬件端由STM32F103C8T6主控芯片负责操作控制，ESP8266-01S通过WiFi与云平台连接，使用MQTT协议与APP进行数据交互。通过条形码识别模块获取物品信息，传输带和光电传感器用于物品定位，简易机械臂通过舵机抓取并分拣快递。
系统设置了重量阈值，超过限定重量的物品将被拒绝入库。APP端记录并查询物品分类信息，支持至少三个区域的模拟，用户通过按键操作来管理物品入库、抓取测试及重量阈值调整，确保系统高效、精确地进行快递分拣和管理。
一 连线图
1 原理图
2. 开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明
（1）首先需要打开我们的WIFI热点让设备进行联网操作，看到显示数据界面，即可进行下一步功能测试
（2）硬件每隔几秒会向APP传输一次数据。
热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。
二维码网站：最近建码 - 草料文本二维码生成器：https://cli.im/text/other
数据格式
区域一：{"cmd":2,"city":3601,"area":1,"id":1,"whigt":1}
区域二：{"cmd":2,"city":3601,"area":2,"id":1,"whigt":1}
区域三：{"cmd":2,"city":3601,"area":3,"id":1,"whigt":1}
包裹数只需要修改id的数据
4自由度机械臂组装指导视频-哔哩哔哩https://b23.tv/Ez2lLfE
2 PCB效果
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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
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3 实物效果
4 APP效果
5 功能概括
（1）硬件端
- STM32F103C8T6：作为开发主控，实现数据交互和设备参数控制；
- ESP8266-01S：作为WiFi联网模块，实现与云平台链接，与APP使用平台的MQTT协议进行数据交互；
- 条形码识别：实现快递物品特定信息的识别和提取；
- 传输带：实现物品的位置特定传输；
- 光电传感器：放在传输带特定位置，实现物品定位；
- 简易机械臂：使用4个舵机进行自由度抓取物品，实现快递的分拣
- 添加重量限制，超过阈值不能入库
（2）APP端
- 使用MQTT协议与设备进行信息交互。
- 获取到硬件传输来的分类信息和数据进行数据记录；
- 使用数据库记录数据吗，可实现查询数据（至少设置三个区域进行模拟）；
按键说明
短按按键一可以进行入库操作，超过阈值可以取消入库
长按按键一可以抓取测试
短按按键一可以进行增加重量阈值，长按按键二可以抓取测试
短按按键一可以进行减少重量阈值，长按按键三可以抓取测试
（3）云平台使用（需要可以找我获取）
只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；
（4）演示视频
通过网盘分享的文件：快递分拣-重量限制.mp4
链接: https://pan.baidu.com/s/140YIcCEsMTiebz0PJkJG0g?pwd=XZY0 提取码: XZY0
--来自百度网盘超级会员v6的分享
二 底层代码使用方式
1 使用说明
（1）. 使用的时候设备会自动连接WIFI
热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
2 下载程序
- 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
- 打开手机热点 热点名字：NET密码：12345678
- 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）
三 APP使用方式
1下载APP
（1）操作方式：
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
官网下载最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安装包（工作室使用版本）链接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取码：xzy0
安装教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用说明
打开APP后设备会自动订阅MQTT主题，等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据，若5秒内没有获取到设备数据，则请检测设备是否在线，若在线，则请重新打开APP进行数据的获取
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
四 程序架构及修改（通用）
链接：
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取码：XZY0
APP参数修改
联系方式 微信号：13648103287
