1785
实物效果图：
实现功能：
1、清理器采用L9110电机驱动芯片驱动两个马达电机正反转，实现平稳前进、转向、停止;
2、采用OV7670摄像头采集水面图像，经过STM32单片机图像识别算法自动识别垃圾,识别成功率85%以上;
3、检测到垃圾后，会调整清洁器运动方向，将垃圾收集到垃圾箱内,垃圾收集率达到80%以上;
4、采用光电传感器检测垃圾箱是否装满,检测成功率90%以上;
5、若检测到垃圾箱装满后可以自动返航;
6、433MHz无线遥控模块可以随时遥控返航。
原理图：
程序源码：
视频链接：
可前往抖音、B站、快手等视频平台搜索【芳心科技】或【芳芯科技】查看演示视频。
资料清单：
阅读全文
