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功能：
STM32F103单片机、HX711芯片、温度传感器DS18B20、红外传感器（模拟）、电机
1、实现对垃圾桶内垃圾的重量测量，过多垃圾开始报警。
2、实现对垃圾桶内垃圾的温度测量，过高温度开始报警。
3、人来实现电机驱动开垃圾桶，人走是实现垃圾桶关闭。
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