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基于stm32的机械臂运动算法控制系统

1小时前
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实物效果图:

实现功能:

本课题要求数量掌握数字插补算法设计和嵌入式系统设计的知识和技能,利用CH2V307单片机设计运动控制硬件电路,设计控制程序实现直线插补和圆瓠捶补算法,设计相应的运动控制指令并解释执行执行,接收上位机的运动控制指令实现4轴运动控制,在实验室3轴机械手上进行功能验证。

功能:1、具有4轴电机控制功能和任意2轴或3轴的直线插补算法。2、具有8路开关信号输入和4骆开关信号输出口;3、通过PC机发送控制指令实现三轴机械手搬运功能;4、有LCD进行坐标参数及执行命令的显示;5、控制IO都要有光耦隔离;

原理图:

程序源码:

视频链接

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资料清单:

  • 【芳心科技】D. 机械臂运动算法控制系统.zip

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