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基于stm32的机械臂运动算法控制系统

2024/12/02
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【芳心科技】D. 机械臂运动算法控制系统.zip

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实物效果图:

实现功能:

本课题要求数量掌握数字插补算法设计和嵌入式系统设计的知识和技能,利用CH2V307单片机设计运动控制硬件电路,设计控制程序实现直线插补和圆瓠捶补算法,设计相应的运动控制指令并解释执行执行,接收上位机的运动控制指令实现4轴运动控制,在实验室3轴机械手上进行功能验证。

功能:1、具有4轴电机控制功能和任意2轴或3轴的直线插补算法。2、具有8路开关信号输入和4骆开关信号输出口;3、通过PC机发送控制指令实现三轴机械手搬运功能;4、有LCD进行坐标参数及执行命令的显示;5、控制IO都要有光耦隔离;

原理图:

程序源码:

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资料清单:

  • 【芳心科技】D. 机械臂运动算法控制系统.zip
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意法半导体

意法半导体

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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