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前言
这款智能拐杖集成了多项功能，以STM32F103C8T6微控制器为核心，实现中控和模块数据通信。配备倾斜度传感器，能够实时监测老人是否跌倒，并通过ESP8266-01s WiFi模块将监测数据实时传输至相关平台。在紧急情况下，拐杖内置的蜂鸣器会发出警报，同时语音播报模块能够播报当前城市的天气情况，为老人提供便利。此外，拐杖还具备GPS定位功能，以便在开阔地带获取卫星信号进行定位。APP端则能够提供实时反馈，一旦老人摔倒，会立即弹出提示框警告；用户还可以通过APP设置需要查询的城市天气，并在手机地图上查看拐杖获取的实时地理位置，为老人的出行安全提供全方位的保障。
一 连线图
1 原理图
2. 开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明
（1）灯和机闪烁一下，说明我们已经连接上云平台，OLED显示屏中会显示联网状态，若MUC上面的的LED处于闪烁状态，则说明我们的设备处于正常运行，若LED灯不再闪烁，请按复位键将程序手动复位一次
（2）硬件每隔2.5秒会向APP传输一次数据。
2 PCB效果
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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
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3 实物效果
4 APP效果
5 功能概括
（1）硬件端
- STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信；
- 倾斜度传感器：监测老人是否处于跌倒状态；
- WiFi（ESP8266-01s）：用于传输相关监测的相关数据；
- 蜂鸣器：用于异常状态的报警；
- 语音播报模块：实现语音播报当前城市的天气情况
- 添加GPS定位功能（需要开阔地带获取卫星信号）
（2）APP端
- 老人摔倒会有弹框提示
- 可以下发设置需要访问的城市天气
- 手机使用地图显示设备获取到的实时地理位置；
（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）
只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；
（4）演示视频
通过百度网盘分享的文件：智能拐杖（天气播报+GPS）.mp4
链接：
https://pan.baidu.com/s/1EXBF84C68yBHNN1wN-NAsQ?pwd=XZY0
提取码：XZY0
二 底层代码使用方式
1. 使用说明
（1）. 使用的时候设备会自动连接WIFI
热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。
（2）. 当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态。
（3）. 需要注意GPS模块是否正常，正常状态GPS的状态灯会持续闪烁，若GPS状态灯长亮，则需要在户外获取卫星定位，否则不会有经纬度产生
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
2. 下载程序
- 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
- 打开手机热点 热点名字：NET密码：12345678
- 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）
三 APP使用方式
- 下载APP
（1）操作方式：
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
官网下载最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安装包（工作室版本）链接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取码：xzy0
安装教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用说明
打开APP后设备会自动订阅MQTT主题，等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据，若1.5秒内没有获取到设备数据，则请检测设备是否在线，若在线，则请重新打开APP进行数据的获取
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
四 程序架构及修改（通用）
链接：
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取码：XZY0
APP参数修改
联系方式 微信号：13648103287
