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前言
车载定位器是一款集成STM32F103C8T6微控制器、OLED显示屏、4G模块、GPS定位功能以及多种传感器（如温湿度传感器、火焰传感器、烟雾传感器等）的智能硬件设备。通过4G网络和MQTT协议与手机APP进行信息交互，实现实时监测车辆的位置、环境状态以及异常情况报警。用户可通过APP查看车辆实时位置、环境温湿度，设置烟雾浓度阈值，并具备手动记录里程和计算油耗的功能，为用户提供全面的车载安全监测与位置跟踪解决方案。
一 连线图
1 原理图
2. 开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明
（1）说明我们已经连接上云平台，OLED显示屏中会显示联网状态，若MCU上面的的LED处于闪烁状态，则说明我们的设备处于正常运行，若LED灯不再闪烁，请按复位键将程序手动复位一次
（2）硬件每隔2.5秒会向APP传输一次数据。
室内会到站GPS模块搜星异常，请到户外进行GPS定位获取
4G模块需要先插入SIM卡使用，否则连不上网络
2 PCB效果
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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
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3 实物效果
4 APP效果
里程手动记录功能，计算油耗（视频中未展示）
5 功能概括
（1）硬件端
（2）APP端
- 使用MQTT协议与设备进行信息交互。
- 手机使用地图显示设备获取到的实时地理位置；
- 实时显示环境的温湿度到APP中
- 可以设置烟雾阈值，起到环境烟雾数据报警监测功能
- 添加一个里程手动记录功能，计算油耗；（视频中未展示）
（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）
只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；
（4）演示视频
通过百度网盘分享的文件：车载定位器.mp4
链接：https://pan.baidu.com/s/1Vg5VPN6Rw2Q7gcP7Y89A6w?pwd=XZY0
提取码：XZY0
二 底层代码使用方式
1. 使用说明
（1）. 使用的时候设备会自动连接平台
4G模块需要先插入SIM卡使用，否则连不上网络
（2）. 当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态。
（3）. 需要注意GPS模块是否正常，正常状态GPS的状态灯会持续闪烁，若GPS状态灯长亮，则需要在户外获取卫星定位，否则不会有经纬度产生
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
2. 下载程序
- 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
- 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）
三 APP使用方式
1下载APP
（1）操作方式：
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
官网下载最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安装包（工作室使用版本）链接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取码：xzy0
安装教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用说明
打开APP后设备会自动订阅MQTT主题，等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据，若5秒内没有获取到设备数据，则请检测设备是否在线，若在线，则请重新打开APP进行数据的获取
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
四 程序架构及修改（通用）
链接：
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取码：XZY0
APP参数修改
联系方式 微信号：13648103287
