基于stm32单片机设计的风力摆2015全国大学电子设计竞赛（源代码）

基于stm32单片机设计的风力摆2015全国大学电子设计竞赛（源代码）

该设计为基于stm32单片机设计的风力摆，实现2015全国大学电子设计竞赛风力摆功能；

本系统采用 STM32F103V 开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。

单片机输出可变的 PWM 波给电机调速器，控制 4 个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。

利用加速度计模块 MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。

使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用 PID 算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。

从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性；

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