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前言
本系统由硬件端和APP端两部分组成。硬件端包括ESP8266-01s WiFi模块用于联网，0.96寸OLED显示屏实时显示设备状态，STM32F103C8T6微控制器程序中控及模块数据通信，旋转编码器控制舵机旋转角度，加速度传感器监测塔吊是否出现剧烈晃动，舵机模拟监测和控制塔吊方位，并通过蜂鸣器与LED在危险情况下进行报警。APP端采用MQTT协议与设备进行信息交互，能够采集并展示底层设备数据到界面UI，监控塔吊方位，检测到剧烈晃动时进行报警，控制开启塔吊报警，同时使用sqlite数据库进行报警数据统计和查看。
一 连线图
1 原理图
2. 开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明
（1）首先需要打开我们的WIFI热点让设备进行联网操作，看到显示数据界面，即可进行下一步功能测试
（2）硬件每隔3秒会向APP传输一次数据。
热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。
2 PCB效果
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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
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3 实物效果
4 APP效果
5 功能概括
（1）硬件端
- ESP8266-01s：使用wifi模块进行联网使用；
- 0.96寸OLED：用于显示的设备的状态，实现实时监测；
- STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信；
- 旋转编码器：用于控制舵机的旋转角度；
- 加速度传感器：用于监测塔吊是否出现剧烈晃动；
- 舵机：用于模拟监测和控制塔吊的方位并反馈设备；
- 蜂鸣器与LED：危险情况下进行危险报警；
（2）APP端
- 使用MQTT协议与设备进行信息交互；
- 可采集到底层设备数据并且展示到界面UI；
- 可以控制和监测到塔吊的方位；
- 当监测到剧烈晃动时可以进行app报警；
- 可以控制开启塔吊报警；
- 使用sqlite数库据进行报警数据统计并可以进行查看
（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）
只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；
（4）演示视频
塔吊安全.mp4
链接：https://pan.baidu.com/s/1HZdeGB2NzVp2Rz0058eLZQ?pwd=XZY0
提取码：XZY0
二 底层代码使用方式
1 使用说明
（1）. 使用的时候设备会自动连接WIFI
热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。
（2）. 长按按键一可以打开手动报警
（3）. 按键二可以取消报警
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
2 下载程序
- 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
- 打开手机热点 热点名字：NET密码：12345678
- 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）
三 APP使用方式
1下载APP
（1）操作方式：
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
官网下载最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安装包（工作室使用版本）链接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取码：xzy0
安装教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用说明
打开APP后设备会自动订阅MQTT主题，等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据，若5秒内没有获取到设备数据，则请检测设备是否在线，若在线，则请重新打开APP进行数据的获取
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
四 程序架构及修改（通用）
链接：
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取码：XZY0
APP参数修改
联系方式 微信号：13648103287
