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基于ESP32的灌溉系统

4小时前
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精准灌溉优化与高效水资源利用:基于IoT的农业解决方案

引言

传统农业实践缺乏实时监控和高效操作,导致效率低下和产量不高。本项目旨在利用物联网(IoT)技术和低成本通信协议,设计一个解决方案来解决这一问题。提出的解决方案将集成实时监测农业田地数据和天气条件,通过Wi-Fi、蜂窝接入和长距离通信协议进行数据传输。目标是通过灌溉实践、自动化病虫害管理、牲畜监测、车辆跟踪、田地、动物和鸟类轨迹以及库存监测等各种任务,提高操作效率和产量水平。

在这里插入图片描述

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解决方案概述

本解决方案基于IoT技术,允许通过蜂窝通信协议远程执行所有这些必要任务。此外,将结合机器学习(ML)技术和图像处理技术,以维持田间三种植物养分的比例:氮(N)、磷(P)和钾(K)。目标是设计一个可持续的IoT解决方案,使传统农业实践更加便捷和高效。

硬件和软件需求

硬件需求:

  1. ESP32微控制器(WROOM)x 2
  2. SX1278 LoRa模块(Ra-02 433 MHz)x 2
  3. DHT-11温度传感器 x 1
  4. 土壤湿度传感器 x 1
  5. 继电器模块(5V)x 1
  6. 12V直流水泵 x 1
  7. LED(演示用途,代替水泵)x 1
  8. 面包板 x 1
  9. 跳线 x 15

软件需求:

  1. Arduino IDE(ESP32编程)
  2. Fritzing(电路设计
  3. HTML
  4. CSS
  5. Javascript
  6. Bootstrap
  7. Flask

系统架构

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系统架构主要分为两个部分:

  1. 农场现场部署
  2. 农民家庭设置

农场现场:

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  • 农场由一系列传感器组成,用于监测与土壤湿度和温度相关的参数。
  • 传感器连接到农场现场的微控制器ESP32。所有由传感器收集和感知的数据首先在该ESP32上观察。
  • ESP32然后将数据发送到LoRa发送器模块(RA-02),使用SPI通信协议。
  • LoRa然后以相同的频率(433 MHz)传输这些数据到接收器模块,准备接收数据。
  • ESP32还连接到田间的喷灌机制,以便根据接收到的数据进行分析来调节和控制电机泵。

农民家庭:

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  • 从农场现场传输的数据由农民家中的LoRa接收器接收,距离约15公里,数据损失不大。
  • 接收器LoRa模块然后将这些数据传输到农民家中连接到互联网的ESP32。
  • 家用ESP32充当Web服务器,收集并推送传入数据到本地托管的Flask网站,并使用AJAX进行实时数据上传和实时数据显示。
  • 它还帮助存储和监测数据。

电子设置

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本节展示了使项目运行所需的整体电子设置。左侧系统由农场现场的组件组成,LoRa模块建立了低成本和长距离通信,通信频率为433 MHz。右侧系统部署在农民家中,负责接收数据并将其推送到本地托管的ESP32 Web服务器,并在网站上实时显示数据。

编程实现

编程部分分为四个主要方面:

  1. 发送器
  2. 接收器
  3. 实时网站显示
  4. 用于水泵执行的基于ML的模型

发送器代码:

在这里插入图片描述

该代码旨在读取DHT11温度和湿度传感器以及土壤湿度传感器的数据,然后使用LoRa收发器无线传输读数。代码包括必要的库,定义引脚,设置函数和循环函数,用于初始化串行监视器,DHT11传感器和LoRa收发器模块,并在433 MHz频率下开始LoRa通信。

ESP32 --------------------------- Lo-Ra

GND ------------------------- GND

3.3V -------------------------- VCC

GPIO5 -------------------------- NSS

GPIO23 -------------------------- MOSI

GPIO19 -------------------------- MISO

GPIO18 -------------------------- SCK

GPIO14 -------------------------- RST

GPIO2 -------------------------- DIO0

接收器代码:

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该代码旨在接收LoRa发射器的传感器数据,根据水泵状态控制LED,并提供Web界面以显示传感器数据和水泵状态。代码包括必要的库,定义引脚和变量,设置函数和循环函数,用于处理Web服务器的传入客户端请求,控制LED以及解析传入的LoRa数据包。

ESP32 --------------------------- Lo-Ra

GND ------------------------- GND

3.3V -------------------------- VCC

GPIO5 -------------------------- NSS

GPIO23 -------------------------- MOSI

GPIO19 -------------------------- MISO

GPIO18 -------------------------- SCK

GPIO14 -------------------------- RST

GPIO2 -------------------------- DIO0

ML管道预测:

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主要目标是使用基于ML的方法根据从农场现场接收到的实时传感器数据打开和关闭水泵。它为我们提供了一个ML模型,该模型可以转换为ONNX格式,并用于执行必要的执行。

实时网站数据显示:

在这里插入图片描述

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Python代码使用Flask创建Web应用程序,根据传感器数据预测水泵状态和土壤湿度,使用ONNX模型进行推理。

运行项目

在这里插入图片描述

项目设置现已准备就绪,包括电子和编码方面。现在可以一次性运行整个项目。按照以下顺序运行项目:

  1. 首先打开Arduino IDE,然后运行第一个代码文件LoRa_Sender.ino。
  2. 一旦服务器运行,就在另一个ESP32上运行LoRa_Receiver.ino代码。
  3. 完成数据传输和接收后,记下您的ESP32服务器ID。
  4. 将此ID输入app.py文件,最后运行Flask应用程序以在网站上查看和显示数据。

希望这篇博文能帮助你了解如何使用IoT技术优化精准灌溉和高效水资源利用。如果你有任何问题或想要分享你的项目,请在评论区留言。让我们在农业科技的世界里一起探索和创新吧!

希望你喜欢这个项目,并在构建过程中找到乐趣!如果你有任何问题或需要帮助,欢迎在评论区交流。

作者:Svan.


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