基于Chipways XL6600 车规级MCU芯片的电机控制方案

Chipways电机控制方案

背景和工作原理

近年来，我国中小型电机和微特电机行业发展迅速，随着汽车向节能和环保方向的发展，包括无刷直流电机在内的高效永磁电机在汽车中具有很好的应用前景。电机除了可以作为汽车驱动的核心部件外，还可以用在汽车电动车门、后尾门、防夹天窗、电动座椅、空调、雨刮器、风扇、水泵、油泵等驱动上。

电机控制的工作原理是通过霍尔传感器检测出绕组实时运转位置的信号，再通过微控制器MCU芯片对采集的信号进行处理，并实时控制相应的驱动电路对电机绕组进行控制。

1、方案简介

该方案结合BLDC和PMSM电机的特点进行设计，集成了Chipways XL6600 MCU芯片及其他相关器件，提供包含多种电机控制算法的电机驱动库。适合汽车类绝大多数车身部分的电机控制，工业类的电机控制，以及消费类产品中的电机控制。

电机控制方案系统框图

2、方案优势和特点

该方案模块化、平台化的设计使用户开发更便捷，同时提供多种电机控制算法和系统保护检测，开发者只需要通过修改参数就能非常简捷的进行系统验证和开发。不仅降低了软件架构和控制算法的设计难度，还大幅缩短开发周期。主要特点如下：

• 12V到1000W电机驱动能力
• 多种电机控制算法
• 系统保护：过压保护、过流保护、过温保护、电机堵转保护及其他异常情况
• 多种用户接口：UART、LIN、CAN
• 工作模式：BLDC、PMSM
• 软件模块化，平台化设计
• 自动控制，手动控制

方案电机控制板和电机驱动板

方案系统软件架构图

3、应用场景

• 汽车驱动
• 汽车电动车门
• 汽车后尾门
• 防夹天窗
• 电动座椅
• 空调
• 雨刮器
• 风扇
• 水泵