基于STM32智能小车-全网最详细,电赛必备,视觉循迹OpenMV,记录完整过程,力争人人掌握

09/12 11:51

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(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32f103c8t6

综合所有章节如下，方便需要的小伙伴们查看：

第一二章小车硬件介绍

第三四章-OLED使用和串口openmv图像处理

第五章-PWM控制电机

第六章-电机驱动和PWM

第七章-编码器测速

第八章-PID 速度控制

第九章-PID整定方法

第10章-小车跑一跑

第11章-OLED速度与历程显示

第12章-ADC采集电压和显示

第13章-循迹功能

第14章-蓝牙遥控小车

第15章-超声波避障功能

第16章-超声波跟随功能

第17章-用6050走直线和转90度功能

第18章-综合以上功能

第19.1章-[星瞳科技]OpenMV视觉循迹功能

第19.2章-【星曈科技】openmv H7 plus openmv视觉循迹功能

第19.3章-【星曈科技】openmv Hopenmv发送五个uchar Openmv+STM32循迹

第19.4章-STM32接收数据-状态显示在屏幕

第19.5章-【星曈科技】STM32接收openmv数据-根据状态控制电机

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