基于ATSAMD21G18A设计的步进电机控制器(原理图、PCB图、源代码)
该设计为基于ATSAMD21G18A设计的步进电机控制器,实现步进电机闭环控制;
功能如下:
1、系统使用ATSAMD21G18A单片机;
2、采用PID算法控制,AS5047磁性角度检测传感器,高效防失步,快速学习PIDS算法,掌握单片机系统开发。
3、电机驱动控制电路设计;
4、原理图、PCB图、源代码;
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