4135
第一篇：V1.5-STM32f103c8t6智能小车笔记 标准库开发 循迹避障跟随遥控-STM32江科大同款 6612电机驱动新手入门项目 讲科大STM32单片机笔记同款单片机 江科协STM32同款
开头先放几张按照文章学习后的小车照片
然后这个是视频如果觉得看文章不够通俗易懂可以去看视频
好的下面我们开始从硬件->调试焊接-> 软件编写->调试 一步一步的开始我们的项目。
[硬件]元件选型 PCB绘制 焊接 组装等
元件选型
- 根据这个清单购买元件，在tb 购买元件，
- 或者这里直接购买: 推荐的TB链接 直接点击获得所有元件
原理图绘制
要结合购买的元件模块设计原理图
PCB布局与走线
电源线走线粗一点
可以把电源线走在底层，信号线在顶层
根据元件特点布局
比如：这种元件就要放到PCB边上
下单PCB打样
检查DRC没有问题就可以打样了
嘉立创打样 就可以，参数默认 板子尺寸10*10
焊接PCB
焊接比较简单
具体的焊接过程教程，再开头的视频合集里面
安装组装
安装比较简单
如果大家有问题，留言我抽空补上视频。
[软件]编程开发中如何获得资料
提示下面的资料也可以通过我提供tb下载到全部链接：
模块资料
我们通过淘宝获得
STM32F103C8T6最小系统板模块
通过淘宝下载同一型号资料即可
其他模块资料
可以通过淘宝简介得到
STM32外设驱动资料
我们通过正点原子下载
小车原理图
通过EDA软件导出
程序移植-STM32F103ZET6移植到
第一步
打开魔术棒，点击Device，更改芯片类型为C8T6
第二步
点击Target，晶振频率改为8Mhz
第三步
点击C/C++，将define中的STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER改成
STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER
STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER
第四步
点击Utilities,点开settings，在Flash Download栏下，将STM32F103ZET6中512k的移除，并改为128k，
第五步
将该工程文件中CORE中的startup_stm32f10xhd.s文件换为startup_stm32f10xmd.s文件
- 删除原来的:startup_stm32f10x_hd.s
- 将startup_stm32f10x_md.s复制到工程文件
- 工程中添加startup_stm32f10x_md.s
第六步
编译一下
那么我们就完成了把ZET6的工程移植成为C8T6的工作,下面让我们点灯测试一下啊.
使用STlink烧录 时候出现：
方法：
然后我们点一个小灯测试一下
GPIO输出实验点亮C8T6板载小灯
第一步
查阅原理图，小灯接在PC13上下面驱动PC13
思考题：如果同时驱动PC13与PC14，应该如何编写？（答案：应该增加下图代码）
LED_Init（）函数的代码
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PB,PC端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //PC13
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化
GPIOC.13
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //PC.13输出高
}
LED.h 部分宏定义
#define LED PCout(13)// PC13
第二步
编译下载（如果没有运行，需要按复位 运行）
以上我们就完成基本测试，下面让我们学习一下，如何从零设计小车！！！
<(￣︶￣)↗[GO!]
下载ECAD模型
