基于stm32单片机设计的多功能平衡小车开发(原理图、PCB图、源代码、无线遥控APP、BOM)
该设计为基于stm32单片机设计的多功能平衡小车,实现姿态解算、控制、无线遥控等功能;
功能如下:
1、两块stm32单片机,一块做姿态解算,一块控制处理,加上无线遥控APP。
2、stm32为主控,实现所有功能操作;
3、电机驱动控制;
4、摄像头电路和控制;
5、蓝牙模块;
6、WIFI模块;
7、姿态传感器,实现平衡检测;
8、原理图、PCB图、源代码、无线遥控APP;
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