基于51单片机+WIFI控制的四足机器人设计资料（手机APP、WIFI控制、原理图、PCB图）

基于51单片机+WIFI控制的四足机器人设计资料（手机APP、WIFI控制、原理图、PCB图、源代码）

功能描述：

1、该设计为4足仿生蜘蛛机器人，可以wifi控制，当机器人上电后会初始化wifi模块（ESP8266），
2、让wifi模块释放一个wifi信号，然后手机连接上这个wifi，在打开APP就可以控制机器人了。
3、注意舵机的安装初始位置，还有就是wifi模块买回来先要烧一下固件，资料里已经打包好了固件和烧录工具，烧完之后把wifi的波特率改成1200，因为用的是27M的内部晶振，所以只有1200波特率没有误差了。
4、电源是用充电宝改装的，因为舵机启动电流很大，所以要把充电宝拆开直接把里面18650电池的两端引出线3.8V的，给舵机供电，充电宝的5v给单片机供电，wifi模块是3.3v的，用lm1117-3.3之类的就行了，用的时候，5v哪里还要并一个大点的电解电容，47uf-100uf的都行，不然wifi会老是重启。
5、源码是从之前的6足机器人改过来的，所以很容易就可以在改成6足的，最多可控制18路舵机。有兴趣的还可以加上壁障功能，亚克力板上已经开好了空，或者装个机器手之类的也行，留给大家做吧。
6、特别说明：现在只支持安卓手机，不支持苹果手机。

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