基于51单片机的倒车雷达的设计

主要功能

本系统可具备以下几个功能：

(1)倒车时，可显示车辆与后障碍物之间的距离；

(2)可自由设定报警距离；

(3)当车辆与障碍物之间的距离小于等于设定的距离时，可发出声光报警；

(4)可根据环境温度的不同对声速的计算进行自动修正。

主要参数：

(1)测量距离：20 cm ~ 450 cm；

(2)显示精度：1 cm；

(3)测量精度：小于1%；

(4)电源：5 V直流。

# include <intrins.h>

/*********************************************************/
// 宏定义区
/*********************************************************/	
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

/*********************************************************/
// 管脚定义区
/*********************************************************/	
sbit Lcd_E      = P1^0; // LCD_E管脚
sbit Lcd_Rw     = P1^1; // LCD_RW管脚
sbit Lcd_Rs     = P1^2; // LCD_RS管脚
sbit Key_Astern = P1^3; // 倒车开关的管脚
sbit Key_Set    = P1^4; // “设置”键的管脚
sbit Key_Down   = P1^5; // “-”键的管脚
sbit Key_Up     = P1^6; // “+”键的管脚
sbit Alarm      = P1^7; // 声光报警管脚
sbit Trig_1     = P2^0; // 第1个探头TRIG管脚
sbit Echo_1     = P2^1; // 第1个探头ECHO管脚
sbit Trig_2     = P2^2; // 第2个探头TRIG管脚
sbit Echo_2     = P2^3; // 第2个探头ECHO管脚
sbit Trig_3     = P2^4; // 第3个探头TRIG管脚
sbit Echo_3     = P2^5; // 第3个探头ECHO管脚
sbit Trig_4     = P2^6; // 第4个探头TRIG管脚
sbit Echo_4     = P2^7; // 第4个探头ECHO管脚
sbit DHT_Data   = P3^2; // DHT11传输总线管脚

/*********************************************************/
// 特殊功能寄存器定义区
/*********************************************************/
sfr ISP_DATA    = 0xe2; // 定义数据寄存器
sfr ISP_ADDRH   = 0xe3; // 定义地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL   = 0xe4; // 定义地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD     = 0xe5; // 定义命令寄存器
sfr ISP_TRIG    = 0xe6; // 定义命令触发寄存器
sfr ISP_CONTR   = 0xe7; // 定义命令寄存器

/*********************************************************/
// 全局标量定义区
/*********************************************************/
uint Alarm_Distance;
bit Is_Not_Show = 1;
bit Is_Long_Bright = 0;

/*********************************************************/
// 各种延时函数定义区
/*********************************************************/
void Delay30us() // 精确延时30us
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	i = 12;
	while (--i);
}

void Delay40us() // 精确延时40us
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	i = 17;
	while (--i);
}

void Delay80us() // 精确延时80us
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	i = 37;
	while (--i);
}

void Delay1ms() // 精确延时1ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay5ms() // 精确延时5ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 10;
	j = 183;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay10ms() // 精确延时10ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 20;
	j = 113;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay15ms() // 精确延时15ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 30;
	j = 43;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay20ms() // 精确延时20ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 39;
	j = 230;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay70ms() // 精确延时70ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 137;
	j = 44;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay500ms() // 精确延时500ms
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 4;
	j = 205;
	k = 187;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay_Ms(uint time) // 自定义延时函数_不精确
{
	uint i, j;
	for(i=0; i<time; i++)
	{
		for(j=0; j<112; j++);
	}
}

/*********************************************************/
// 禁止EEPROM读、写、擦除操作
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
	ISP_CONTR = 0;
	ISP_ADDRH = 0;
	ISP_ADDRL = 0;
}

/*********************************************************/
// EEPROM读操作
/*********************************************************/
uchar EEPROM_Read(uint address)
{
	ISP_DATA  = 0x00;
	ISP_CONTR = 0x83;
	ISP_CMD   = 0x01;
	ISP_ADDRH = (uchar)(address >> 8);
	ISP_ADDRL = (uchar)(address & 0xff);
	ISP_TRIG  = 0x46;	   
	ISP_TRIG  = 0xB9;
	_nop_();
	ISP_Disable();
	return (ISP_DATA);
}

/*********************************************************/
// EEPROM写操作
/*********************************************************/
void EEPROM_Write(uint address, uchar dat)
{
	ISP_CONTR = 0x83;
	ISP_CMD   = 0x02;
	ISP_ADDRH = (uchar)(address >> 8);
	ISP_ADDRL = (uchar)(address & 0xff);
	ISP_DATA  = dat;
	ISP_TRIG  = 0x46;
	ISP_TRIG  = 0xB9;
	_nop_();
	ISP_Disable();
}

/*********************************************************/
// EEPROM擦除扇区操作
/*********************************************************/
void Sector_Erase(uint address)	  
{
	ISP_CONTR = 0x83;
	ISP_CMD   = 0x03;
	ISP_ADDRH = (uchar)(address >> 8);
	ISP_ADDRL = (uchar)(address & 0xff);
	ISP_TRIG  = 0x46;
	ISP_TRIG  = 0xB9;
	_nop_();
	ISP_Disable();
}

/*********************************************************/
// 液晶写命令
/*********************************************************/
void Lcd_Write_Cmd(uchar cmd)
{
	Lcd_Rs = 0;
	Lcd_Rw = 0;
	Lcd_E  = 0;
	P0 = cmd;
	Delay1ms();
	Lcd_E  = 1;
	Delay1ms();
	Lcd_E  = 0;
}

/*********************************************************/
// 液晶写数据
/*********************************************************/
void Lcd_Write_Data(uchar dat)
{
	Lcd_Rs = 1;
	Lcd_Rw = 0;
	Lcd_E  = 0;
	P0 = dat;
	Delay1ms();
	Lcd_E  = 1;
	Delay1ms();
	Lcd_E  = 0;
}

/*********************************************************/
// 液晶显示字符串
/*********************************************************/
void Lcd_Show_Str(uchar *str)
{
    while(*str != '�')
    {
    	Lcd_Write_Data(*str++);
    }

资料借鉴于此纷传