基于51单片机的门控制【开关，报警】（仿真）

1、开关门具备自动和手动两种方式，自动方式在人到来时打开门，离开是关闭门，模拟自动门开关到位，开关门是否到位依靠按键实现（自动/手动状态下，不能实现对方的功能）

2、能够模拟到位失效的情形并进行报警，报警情形：

未在有效时间段内实现开关门到位（自行设置时间段，有设计要求除外）：

转速超过最大最小值；

总旋转角度超过允许值范围；

3、采用LED等表示当前各种状态（开/关系统，系统运行/停止，门开门关门开/门关过程中等）

#include "lcd1602.h"

void delay_uint(uint i)
{
	while(i--);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
	e=0;
	rs=0;
	rw=0;
	P0=com;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;
}

/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
	e=0;
	rs=1;
	rw=0;
	P0=dat;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;	
}

/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
	 	 write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
		while(1)
		{
			if(*p == '�')  break;
			write_data(*p);
			p++;
		}	
}

/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602()
{
	write_com(0x38);						//数据总线为8位，显示2行，5x7点阵
	write_com(0x0c);						//开显示，有光标，光标闪烁
	write_com(0x06);						//光标自动右移
	delay_uint(1000);						//等待设置完成
}

资料借鉴于此纷传