拟定控制系统结构,在对水箱水位系统分析的基础上,实现:水箱水位控制在某一高度范围内,当水箱水位低于下水位线时,抽水机开机;相反,当水箱水位高于上水位线时,抽水机关机,如此循环往复。同时,要求设置暂停按钮,工作中间按下时,实现暂停。整个工作过程,要有相关的指示并能实现手动,自动切换。
#include <PCF8591.h>
void Delay10us()
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
for(a=3;a>0;a--);
}
void I2cStart()//开始
{
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立时间是SDA保持时间>4.7us
SDA=0;
Delay10us();//保持时间是>4us
SCL=0;
Delay10us();
}
void I2cStop()//结束
{
SDA=0;
SCL=0;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立时间大于4.7us
SDA=1;
Delay10us();
}
void I2cSendByte(unsigned char dat)//发送
{
unsigned char a=0,b=0;//最大255,一个机器周期为1us,最大延时255us。
for(a=0;a<8;a++)//要发送8位,从最高位开始
{
SDA=dat>>7; //起始信号之后SCL=0,所以可以直接改变SDA信号
dat=dat<<1;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立时间>4.7us
SCL=0;
Delay10us();//时间大于4us
}
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
while(SDA)//等待应答,也就是等待从设备把SDA拉低
{
b++;
if(b>200) //如果超过2000us没有应答发送失败,或者为非应答,表示接收结束
{
SCL=0;
Delay10us();
return;
}
}
SCL=0;
Delay10us();
}
unsigned char I2cReadByte() //读1B
{
unsigned char a=0,dat=0;
SDA=1; //起始和发送一个字节之后SCL都是0
Delay10us();
for(a=0;a<8;a++)//接收8个字节
{
SCL=1;
Delay10us();
dat<<=1;
dat|=SDA;
Delay10us();
SCL=0;
Delay10us();
}
SCL=1;
Delay10us();
SCL=0;
Delay10us();
return dat;
}
/*********************************************
读取ADC
**********************************************/
uchar PCF8591_read(uchar channel)//通道
{
uchar dat;
switch(channel)
{
case 0:dat=0x41;break;
case 1:dat=0x40;break;
case 2:dat=0x43;break;
case 3:dat=0x42;
}
I2cStart();
I2cSendByte(0x90);//器件地址0
I2cSendByte(dat);//0123
I2cStart();
I2cSendByte(0x91);//器件地址0
dat=I2cReadByte();
I2cStop();
return dat;
}
//DA转换
void PCF8591_write(uchar digital)
{
I2cStart();
I2cSendByte(0x90);//器件地址0
I2cSendByte(0x40);//允许模拟输出
I2cSendByte(digital);//器件地址0
I2cStop();
}
资料借鉴于此纷传
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