大家都知道印章外带私盖会给公司带来多大的风险。为了解决这种外带私盖的风险,此次给大家设计一个防护装置。
一.系统资源
本次用到的资源主要包括LPC55S69开发板,OLED显示屏,VL6180X飞行时间传感器,LSM6DSL六轴传感器。
二.设计思路
在防止外带盖章过程中印章被移动私盖风险,我们会在印章内部加入LSM6DSL传感器,利用加速度和陀螺仪的数值来判断印章是面向正面还是面向反面同时设定阈值移动侦测,当发现印章在条件限制内被移动会发出报警并缩回印章。
因为盖章会顶起印章,所以我们在垂直轴上是没有加入限定判断的。当有人垂直移动印章怎么解决呢?这里我们加入了最新的TOF设计,利用飞行时间传感器来检测微距离,当印章离地面高度超过这个界限我们同样发出警告并缩回章膜。
三.功能块演示
基于上图我们会发现,印章处于正面,静止状态下(这里我们把阈值设的比较大)TOF距离小于10cm,没有触发报警条件。
四.程序demo下载及全图
下载地址:fgyg
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