高效运转！便携式果汁机必备霍尔板-通过霍尔传感器控制无刷直流电机

前言

今天给大家带来一款运用在果汁机上的霍尔板，饮料再好，终归是饮料，果汁再好喝，也不如自己亲自榨得健康。

生活水平提高，用户追求更加富有“诗意”健康的生活，尤其是多喝水、餐餐之后来一杯鲜榨果汁，亦或是来杯“混合饮品”，不管怎样，原汁原味不添加食品剂的终归是最佳。榨汁机作为一种常见的家用电器，旨在将水果和蔬菜转化为新鲜、健康的果汁。而在榨汁机的控制系统中，霍尔开关发挥着关键作用。本文将介绍霍尔开关的工作原理、在榨汁机中的具体应用以及它如何提供智能控制、安全性和便捷性。

一、 直流电机原理

大多数无刷直流电机（Brushless DC Motor=BLDC），定子都是线圈组，而转子则是磁铁组。

所以不需要用刷子把电流引到定子上，这就是无刷的来历。

其运动原理也是磁场相吸，或者磁场互斥。

无刷直流电机和有刷直流电机的主要区别在于：无刷电机电流的大小和方向是直接通过控制器来改变的。

通常，定子有三组绕线，和控制电路相连，控制电路通过霍尔传感器得知转轴的位置，以此来判断接下来哪几相需要通电。

控制系统不停地改变通电相，并改变电流大小，来实现不同扭矩的控制。

正因为无刷电机是通过电子换相，所以可靠性更高，运行更安静，效率也更高。

通常无刷电机可以做得很小，并且拥有高扭矩重量比，当然，因为需要使用传感器和控制器，成本也随之升高。

二、 通过霍尔传感器控制无刷直流电机

下图为无刷直流电机简化的结构示意图，端面上有三个霍尔传感器（Hall Sensor），转子转动，形成变化的磁场，传感器感应这个磁场，每个传感器可以输出0或者1，所以3个传感器可以输出110，101等3位数的不同组合，这些组合代表转子的不同位置。注意3号霍尔传感器在1号和2号之间。

其中，转子是用永磁铁做成，转子转动，3个霍尔传感器被触发或者断开，感应转子的位置，然后把位置信息告诉控制器，控制器以此来决定下一步哪些线圈通电，哪些不通电，简言之就是实现电子换相（Electrical Commutation）。

所以，这里的霍尔传感器起到沟通的作用，而这一点在有刷直流电机中，是用物理碳刷和机械换相器相互配合才得以实现。

那么，让我们再具体一点，来看看三个霍尔传感器是如何感应转子的位置，然后告诉电机换相并实现连续旋转的。

下图为三相霍尔传感器式伺服电机。

如上图，一个磁极可以同时覆盖两个霍尔传感器，图中时刻，1号霍尔对准S极，而2号和3号霍尔对准N极，如果S极触发霍尔，N极熄灭霍尔，那么上图霍尔状态可以表示100位置。

三、 霍尔在霍尔板上的位置

台州市铭晟电子科技有限公司是一家专注于：电机霍尔板开发及代工的高新企业。

具有十余年直流无刷电机霍尔板，智能控制系统产品的研发经验；深耕智能电控领域，配备国内外先进的生产、测试仪器、设备；拥有多家电子配件代理资格和自主研发的知识产权。