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我们知道无线充电应用越来越普及，很多产品都带有无线充电功能，如数码产品手机、无线充电宝、甚至电机、水泵产品内均有用到无线充功能，主要是用于电能（电流）传输，但是在日常生活及生产活动中，往往有需要在传输电能的同时，也能相互通信即无线充发射端与接收端进行数据传输，比如，固定设备通过无线充的方式传输 设备采集到的温度、湿度等数据到相对应的机器中。
联智CWT2043无线充电发射端SOC芯片，双向通信带数据传输功能
一、无线充电双向通信数据传输案例双向通信的示意图：
(*为了后面表述、理解上不混淆RX端的MCU、TX端的MCU，会把RX端的MCU称“MCU-1”， TX端的MCU称“MCU-2”)
二、无线充电双向通信数据传输案例TX与RX通信简介：
无线电力传输 是通过TX(无线电力传输射器)与RX(无线电力传输接收器)的金属线圈(一般为铜)间的磁场耦合进行能量的传输，线圈工作频率范围87kHz~205kHz。而TX与RX的通信也是基于线圈间的非接触式的近场磁感应，RX通过控制感应线圈的幅值(ASK)，TX通过控制感应线圈的频率(FSK)。在无线电力传输的过程中，RX与TX之间会按照特定规则来回地发送消息，以保证电力传输安全、有序进行。
QI协议中把 消息 称为：“数据包”，数据包的组成为 “header” + “message”。通过header 的数值来区分是 “私有数据包(简称：私有包)” 还是 “标准数据包(简称：标准包)”，不同数据包的header对应的message(消息)长度也不一样。
联智CWR510Q无线充电接收端SOC芯片，双向通信带数据传输功能
注意: 此文档中双向通信的实现 是 借用了QI协议中 私有包 的发送、接收，故下面大部分是基于 “TX与RX无线通信”中与私有包相关的描述。
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