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基于51单片机的智能加湿器控制proteus仿真系统设计

08/02 08:56
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仿真图proteus 7.8

程序编译器:keil 4/keil 5

编程语言:C语言

设计编号C0043

主要功能:

本设计由STC89C52单片机+温湿度传感器电路+按键电路+液位传感器电路+液晶1602显示电路+LED指示灯电路+蜂鸣器报警电路+电源电路组成。

1、液晶实时显示湿度值(湿度范围10%-95%)和湿度阈值。

2、有2个按键,可通过按键设置湿度阈值范围。

3、当湿度值小于阈值,绿灯亮,否则绿灯不亮。

4、通过液位传感器检测液位,液位有3种状态:低(L)、高(H)、正常(N),并在液晶实时显示。并用3个指示灯模拟显示。低液位时黄灯亮,正常液位蓝灯亮,高液位是红灯亮(仿真时液位用按键模拟)。

5、当液位低于低液位时,停止加湿即绿灯灭,同时蜂鸣器报警。否则蜂鸣器不报警。

仿真图(提供源文件)

仿真图讲解:

在这里插入图片描述

单片机最小系统介绍

单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的300M的高速单片机。本文的单片机特指51单片机,具体芯片型号是STC89C52RC。需注意STC89C51,STC89C52,AT89C51,AT89C52都是51单片机的一种具体芯片型号。

最小系统组成:

51单片机最小系统:单片机、复位电路晶振(时钟)电路、电源

最小系统用到的引脚

1、主电源引脚(2根)

VCC:电源输入,接+5V电源

GND:接地线

2、外接晶振引脚(2根)

XTAL1:片内振荡电路的输入端

XTAL2:片内振荡电路的输出端

3、控制引脚(4根)

RST/VPP:复位引脚,引脚上

复位电路

电路图中,电容的的大小是10uf,电阻的大小是0.56k。

在5V正常工作的51单片机中小于1.5V的电压信号为低电平信号,而大于1.5V的电压信号为高电平信号。可以算出电容充电到电源电压的0.7倍,即电容两端电压为3.5V、电阻两端电压为1.5V时,需要的时间约为T=RC=0.56K*10UF=0.056S。

也就是说在单片机上电启动的0.1S内,电容两端的电压从0-3.5V不断增加,这个时候10K电阻两端的电压为从5-1.5V不断减少(串联电路各处电压之和为总电压),所以RST引脚所接收到的电压是5V-1.5V的过程,也就是高电平到低电平的过程。

单片机RST引脚是高电平有效,即复位;低电平无效,即单片机正常工作。所以在开机0.056内,单片机系统RST引脚接收到了时间为0.056S左右的高电平信号,所以实现了自动复位。

在单片机启动0.056S后,电容C两端的电压持续充电为5V,这是时候10K电阻两端的电压接近于0V,RST处于低电平所以系统正常工作。当按键按下的时候,开关导通,这个时候电容两端形成了一个回路,电容被短路,所以在按键按下的这个过程中,电容开始释放之前充的电量。随着时间的推移,电容的电压在0.056S内,从5V释放到变为了1.5V,甚至更小。根据串联电路电压为各处之和,这个时候10K电阻两端的电压为3.5V,甚至更大,所以RST引脚又接收到高电平。单片机系统自动复位。

晶振电路

晶振基本概念 晶振全名叫晶体振荡器,每个单片机系统里都有晶振,晶振是由石英晶体经过加工并镀上电极而做成的,主要的特性就是通电后会产生机械震荡,可以给单片机提供稳定的时钟源,晶振提供时钟频率越高,单片机的运行速度也就越快。 晶振用一种能把电能和机械能相互转化的晶体在共振的状态下工作,以提供稳定,精确的单频振荡。

晶振起振后, 产生的振动信号会通过XTAL1引脚, 依次经过振荡器和时钟发生器的处理,得到机器周期信号,作为指令操作的依据。51单片机常用的晶振是12M和11.0592M。本设计使用12M晶振

LCD1602显示

第1引脚:GND为电源地

第2引脚:VCC接5V电源正极

第3引脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高(对比度过高时会 产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度)。

第4引脚:RS为寄存器选择,高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器

第5引脚:RW为读写信号线,高电平(1)时进行读操作,以51为例的简单原理图低电平(0)时进行写操作。

第6引脚:E(或EN)端为使能(enable)端,高电平(1)时读取信息,负跳变时执行指令。

第7~14引脚:D0~D7为8位双向数据端。第15~16脚:空脚或背灯电源。第15引脚背光正极,第16引脚背光负极。

SHT11温湿度传感器

仿真图中各引脚的功能如下:

其中DA-TA为数据线,SCK为时钟线;

蜂鸣器电路

通过三极管控制,P12给高电平导通,蜂鸣器响。

指示灯电路

灌电流设计,单片机给低电平点亮LED灯。

原理图(提供源文件,仅供参考)

image-20220820113307411

程序(提供源文件源码)

image-20220820113625836

LCD1602显示驱动函数

/*********************************************************/
// 毫秒级的延时函数,time是要延时的毫秒数
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<time;i++)
		for(j=0;j<112;j++);
} 


/*********************************************************/
// 1602液晶写命令函数,cmd就是要写入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{ 
	LcdRs_P = 0;
	LcdRw_P = 0;
	LcdEn_P = 0;
	P0=cmd;
	DelayMs(2);
	LcdEn_P = 1;    
	DelayMs(2);
	LcdEn_P = 0;	
}


/*********************************************************/
// 1602液晶写数据函数,dat就是要写入的数据
/*********************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
	LcdRs_P = 1; 
	LcdRw_P = 0;
	LcdEn_P = 0;
	P0=dat;
	DelayMs(2);
	LcdEn_P = 1;    
	DelayMs(2);
	LcdEn_P = 0;
}


/*********************************************************/
// 1602液晶初始化函数
/*********************************************************/
void LcdInit()
{
	LcdWriteCmd(0x38);        // 16*2显示,5*7点阵,8位数据口
	LcdWriteCmd(0x0C);        // 开显示,不显示光标
	LcdWriteCmd(0x06);        // 地址加1,当写入数据后光标右移
	LcdWriteCmd(0x01);        // 清屏
}


/*********************************************************/
// 液晶光标定位函数
/*********************************************************/
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
{
	// 第一行
	if(line==0)        
			LcdWriteCmd(0x80+column); 
	// 第二行
	if(line==1)        
			LcdWriteCmd(0x80+0x40+column); 
}


/*********************************************************/
// 液晶输出字符串函数
/*********************************************************/
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
	while(*str!='�') 			// 判断是否到字符串的尽头了
		LcdWriteData(*str++);
}


/*********************************************************/
// 液晶输出数字
/*********************************************************/
void LcdPrintNum(uchar num)
{
	LcdWriteData(num/10+48);	// 十位
	LcdWriteData(num%10+48); 	// 个位
}

SHT11温湿度传感器驱动

/*********************************************************/
// 往SHT11写入一个字节
/*********************************************************/
char ShtWriteByte(uchar value)
{
	uchar i,error=0;
	for(i=128;i>0;i>>=1)  // 高位为1,循环右移
	{
		if (i&value) 
			Data_P=1;       	// 和要发送的数相与,结果为发送的位
		else 
			Data_P=0;
		Sck_P=1;
		_nop_();						// 延时3us
		_nop_();
		_nop_();     
		Sck_P=0;
	}
	Data_P=1;    					// 释放数据线
	Sck_P=1;
	error=Data_P;  				// 检查应答信号,确认通讯正常
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	Sck_P=0;
	Data_P=1;
	return error; 				// error=1 通讯错误
}
 

/*********************************************************/
// 从SHT11读出一个字节
/*********************************************************/
char ShtReadByte(uchar ack)
{
	unsigned char i,val=0;
	Data_P=1; 						// 释放数据线
	for(i=0x80;i>0;i>>=1)	// 高位为1,循环右移
	{
		Sck_P=1;
		if(Data_P) 
			val=(val|i);    	// 读一位数据线的值
		Sck_P=0;
	}
	Data_P=!ack;    			// 如果是校验,读取完后结束通讯
	Sck_P=1;
	_nop_();							// 延时3us
	_nop_();
	_nop_();
	Sck_P=0;
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	Data_P=1; 						// 释放数据线
	return val;
}


/*********************************************************/
// SHT11启动传输
/*********************************************************/
void ShtTransStart(void)
{
	Data_P=1;   
	Sck_P=0;    
	_nop_();
	Sck_P=1;
	_nop_();
	Data_P=0;
	_nop_();
	Sck_P=0;
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	Sck_P=1;
	_nop_();
	Data_P=1;
	_nop_();
	Sck_P=0;
}


/*********************************************************/
// SHT11连接复位
/*********************************************************/
void ShtConnectReset(void)
{
	unsigned char i;
	Data_P=1; 		   		//准备
	Sck_P=0;              
	for(i=0;i<9;i++)  	//DATA保持高,SCK时钟触发9次,发送启动传输,通迅即复位
	{
		Sck_P=1;
		Sck_P=0;
	}
	ShtTransStart();   	//启动传输
}


/*********************************************************/
// SHT11温湿度检测
/*********************************************************/
char ShtMeasure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, uchar mode)
{
	unsigned error=0;
	unsigned int i;
	ShtTransStart();  		// 启动传输
	switch(mode)       		// 选择发送命令
	{
		case 1 :   					// 测量温度
			error+=ShtWriteByte(0x03); 
			break;    
		case 2 :   					// 测量湿度
			error+=ShtWriteByte(0x05); 
			break;    
		default: 
			break;
	}
	for(i=0;i<65535;i++) 
		if(Data_P==0) 
			break;  					// 等待测量结束
		if(Data_P) 
			error+=1;   			// 如果长时间数据线没有拉低,说明测量错误
	*(p_value) =ShtReadByte(1);  		// 读第一个字节,高字节 (MSB)
	*(p_value+1)=ShtReadByte(1); 		// 读第二个字节,低字节 (LSB)
	*p_checksum =ShtReadByte(0);  	// read CRC校验码
	return error;  									// error=1 通讯错误
}


/*********************************************************/
// SHT11温湿度值标度变换及温度补偿
/*********************************************************/
void CalcSHT11(float *p_humidity ,float *p_temperature)
{
	const float C1=-4.0;	 			// 12位湿度精度 修正公式
	const float C2=+0.0405;			// 12位湿度精度 修正公式
	const float C3=-0.0000028;	// 12位湿度精度 修正公式
	const float T1=+0.01;	 			// 14位温度精度 5V条件 修正公式
	const float T2=+0.00008;	 	// 14位温度精度 5V条件 修正公式
	float rh=*p_humidity;	 			// rh: 12位 湿度
	float t=*p_temperature;			// t:  14位 温度
	float rh_lin;								// rh_lin: 湿度 linear值
	float rh_true;							// rh_true: 湿度 ture值
	float t_C;	 								// t_C : 温度 ℃
	t_C=t*0.01 - 40;	 					//补偿温度
	rh_lin=C3*rh*rh + C2*rh + C1;					//相对湿度非线性补偿
	rh_true=(t_C-25)*(T1+T2*rh)+rh_lin;		//相对湿度对于温度依赖性补偿
	*p_temperature=t_C;	 				//返回温度结果
	*p_humidity=rh_true;	 			//返回湿度结果
}


/*********************************************************/
// 温度校正
/*********************************************************/
uchar TempCorrect(int temp)
{
	if(temp<0)	temp=0;
	if(temp>970)  temp=970;
	if(temp>235)  temp=temp+10;
	if(temp>555)  temp=temp+10;
	if(temp>875)  temp=temp+10;
	temp=(temp%1000)/10;
	return temp;	
}


/*********************************************************/
// 湿度校正
/*********************************************************/
uchar HumiCorrect(uint humi)
{
	if(humi>999)  humi=999;
	if((humi>490)&&(humi<951))  humi=humi-10;
	humi=(humi%1000)/10;
	return humi;	
}


/*********************************************************/
// 读取SHT11的温湿度数据
/*********************************************************/
void ReadShtData()
{
	value humi_val,temp_val;  	// 定义两个共同体,一个用于湿度,一个用于温度
	uchar error;  							// 用于检验是否出现错误
	uchar checksum;  						// CRC
	uint temp1,humi1;						// 临时读取到的温湿度数据	

	error=0; 										//初始化error=0,即没有错误
	error+=ShtMeasure((unsigned char*)&temp_val.i,&checksum,1); 	//温度测量
	error+=ShtMeasure((unsigned char*)&humi_val.i,&checksum,2); 	//湿度测量

	if(error!=0) 		  					//如果发生错误,系统复位
		ShtConnectReset();  
	else
	{
		humi_val.f=(float)humi_val.i; 				//转换为浮点数
		temp_val.f=(float)temp_val.i;  				//转换为浮点数
		CalcSHT11(&humi_val.f,&temp_val.f);  	//修正相对湿度及温度
		temp1=temp_val.f*10;
		temp=TempCorrect(temp1);
		humi1=humi_val.f*10-50;
		humi=HumiCorrect(humi1);
	}
	
}

主函数

/********************************************************
主函数
********************************************************/
void main(void)
{
	LcdInit();				   		// 液晶功能初始化

	ShtConnectReset(); 			// 启动连接复位

	LcdGotoXY(0,0);								// 第0行的显示内容
	LcdPrintStr("  my designer  ");
	LcdGotoXY(1,0);						   	// 第1行的显示内容
	LcdPrintStr("H:  %RH S:   ");
	LcdGotoXY(1,4);								// 温度单位摄氏度上面的圆圈符号


	while(1)
	{
		CheckKey();	  //按键采集处理
		DelayMs(5);
		later++;
		if(later>=50)
		{
			ReadShtData();				// 检测温湿度数据
			humi = humi+2;//补偿
	//		LcdGotoXY(1,2);	 			// 定位到要显示温度的地方
	//		LcdPrintNum(temp);		// 显示温度值
		}
	
			LcdGotoXY(1,2);			// 定位到要显示湿度的地方
			LcdPrintNum(humi);		// 显示湿度值
	
			LcdGotoXY(1,10);			// 定位到要显示湿度的地方
			LcdPrintNum(setH);		// 显示湿度值
			LcdGotoXY(1,14);
			LcdWriteData(yeweiFlag);	
		if((yeweiG == 1)&&(yeweiD == 1))//上下液位都无有水 低于低液位)
		{
		   	buzzer = 0;//蜂鸣器报警	
			led_gre =1 ;  //不亮	   			
		}
		else
		{
			buzzer = 1;	//不报警
			if(humi< setH)	  //小于阈值
			{
			 	led_gre = 0; //绿灯亮
			}
			else
			{
				led_gre =1 ;  //不亮
			}
		}

		if((yeweiG == 0)&&(yeweiD == 0))//上下液位有水
		{
			yeweiFlag = 'H';
			led_red = 0 ; led_blu =1;led_yel =1; //红灯亮	
		}
		else if((yeweiG == 1)&&(yeweiD == 0))//只有低液位有水
		{
			yeweiFlag = 'N';
			led_red = 1 ; led_blu =0;led_yel =1; //蓝灯亮	
		}
		else if((yeweiG == 1)&&(yeweiD == 1))//上下液位都无有水 低于低液位
		{
			yeweiFlag = 'L';
			led_red = 1 ; led_blu =1;led_yel =0; //蓝灯亮	
		}
		else if((yeweiG == 0)&&(yeweiD == 1))  //异常现象 只有高液位有水
		{
			yeweiFlag = 'E';
			led_red = 1 ; led_blu =1;led_yel =1; //都不亮
		}

//			Buzzer_P=0;
//			DelayMs(100);
//			Buzzer_P=1;
//			DelayMs(100);

	}	
}

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