51单片机全自动洗衣机proteus仿真设计

仿真原版本：proteus 7.8

程序编译器：keil 4/keil 5

编程语言：C语言

设计编号：S0025

设计介绍

1、按键功能：

（1）通过“K1”键步进改变“标准、经济、单独、排水”四种方式，执行相应的程序。对应指示灯亮。

（2）通过“K2”键步进改变“强洗、弱洗”两种方式，执行相应的程序，对应指示灯亮。

（3）通过“K3”键控制洗衣机运行、暂停和解除报警功能。

2、方式功能选择：

一般洗衣机的步骤为：洗涤，漂洗，脱水，当处于某种状态时，对应的指示灯以0.7S周期闪烁，当洗衣机在洗涤过程中，洗涤指示灯闪烁。

可以通过方式选择设定具体的运行过程。

（1）标准方式：进水—> 洗涤 —> 排水 —> 进水 —> 漂洗 —> 排水 —>进水 —> 漂洗—> 排水 —> 脱水。

（2）经济方式：进水 —> 洗涤 —> 排水 —> 进水 —> 漂洗 —> 排水 —> 脱水。

（3）单独方式：进水 —> 洗涤。

（4）排水方式：排水 —> 脱水。

（5）强洗即电动机转速快，弱洗即电动机转速慢。

3、整机功能：

（1）开机默认状态为标准方式、强洗。

（2）在洗涤和漂洗过程中，电动机正转一次，反转一次，连续运行。

（3）在进水和脱水过程中，相应的指示灯亮，继电器吸合。

（4）当执行某个步骤时，只有“K3”键有效，按下暂停，再按恢复运行。

仿真图

电动机驱动模块电路设计

电动机驱动采用LD298电动机驱动芯片，单片机P25、P24与L298的IN1、IN2分别对应相连，ENA直接接VCC，后面所加4个二极管VD3到VD6起连续作用。电动机驱动电路原理图如图二所示。

电源模块电路设计

电动机驱动芯片的电源VCC和VS之间通过0欧的电阻R20进行隔离后，对LD298进行供电。

控制按键

如图二所示，K3键接到单片机的外部中断0，通过中断实现运行、暂停、继续运行的控制功能，当K3键第一次按下时（num2=1）正常运行，当K3键第二次按下时（num2=2）暂停运行。

进水阀和排水阀控制继电器

如图二所示，单片机的P23用来控制排水阀继电器，P22用来控制进水阀继电器，P22和P23对应输出为0时对应的阀打开，输出为1时对应的阀关闭。

程序设计

main函数

void main()
{
	init();
	while(1)
	{
		key();		   //键扫描
		if((num1==0&&num==0)&&circle==1)	//标准 强洗 
		{
			ledruoxi=1;   //关闭弱洗LED
			ledpaishui=1; //关闭排水LED
			ledbiaozhun=0;//强标准LED亮	
			ledqiangxi=0; //强洗LED亮
			if(num2==1)
			{
				qbiaozhun(); //强标准洗
			}
			if(num2>1)		 //K3键按下次数为2，暂停洗涤
			{
				;	   
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==0&&num==1)	 //经济 强洗
		{
			ledruoxi=1;	   
			ledbiaozhun=1;
			ledqiangxi=0;
			ledjingji=0;
			if(num2==1)
			{
				qjingji();	//强经济洗
				ledjingji=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==0&&num==2)	 //单独 强洗 
		{
			ledruoxi=1;
			ledjingji=1;
			ledqiangxi=0;
			leddandu=0;
			if(num2==1)
			{
				qdandu(); //强单独洗
				leddandu=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==0&&num==3)
		{
			ledruoxi=1;	  //排水 强洗
			leddandu=1;
			ledqiangxi=0;
			ledpaishui=0;
			if(num2==1)
			{
				dpaishui();	//单排水
				ledpaishui=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==1&&num==0)	  //弱 标准
		{
			ledqiangxi=1;
			ledpaishui=1;
			ledruoxi=0;
			ledbiaozhun=0;
			if(num2==1)
			{
				rbiaozhun(); //弱标准洗
				ledruoxi=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==1&&num==1)	 //弱经济
		{
			ledqiangxi=1;
			ledbiaozhun=1;
			ledruoxi=0;
			ledjingji=0;
			if(num2==1)
			{
				rjingji();	//弱经济洗
				ledruoxi=1;
				ledjingji=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==1&&num==2)
		{
			ledqiangxi=1;
			ledjingji=1;
			ledruoxi=0;
			leddandu=0;
			if(num2==1)
			{
				rdandu();	//弱单独洗
				ledruoxi=1;
				leddandu=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==1&&num==3)
		{
			ledqiangxi=1;
			leddandu=1;
			ledruoxi=0;
			ledpaishui=0;
			if(num2==1)	//K3键
			{
				dpaishui();	 //单排水
				ledpaishui=1;
			}
			circle=0;
		}
		num2=0;
	}
}

设计报告

资料清单

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