基于51单片机十字路口交通灯_只显示绿灯时间+黄灯5s

仿真：proteus 7.8

程序编译器：keil 4/keil 5

编程语言：C语言

编号J011

功能说明

(1) 主干道亮绿灯时,则支干道亮红灯,主干道通车,时间为15秒。

(2) 主干道亮红灯时,则支干道亮绿灯,支干道通车,时间为10秒。

(3) 转换时,绿灯先变为黄灯,5秒后再变为红灯,同时另一方向道路的红灯转换为绿灯。

(4) 用数码管指示绿灯亮期间倒计时时间,红灯和黄灯亮时数码管不显示。

(5) 具体秒数可在程序改数字。

仿真图

主干道通行

支干道通行

程序

主函数

void main()
{
	EA=1;	//开总中断
	TMOD|= 0X01;
	TH0=0X4C;
	TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定时初值
	ET0=1; //允许定时器1中断
	TR0=1;//启动定时器0  
	
	while(1)
	{	
		led_sacn();				  		//LED和数码管显示，时刻刷新
		KeyDriver();

		if(flag1s)//正常倒计时模式一秒执行一次
		{
			flag1s=0;
			main_road_time--;			//红绿灯倒计时时间减
			secondary_road_time--;
		}

		if(all_one_sec_flag){//紧急模式倒计时
		    all_one_sec_flag=0;
			if(run_mode==1){
				sec_20s_cnt--;
				if(sec_20s_cnt<=1){//倒计时时间到
					run_mode=0;
					state=0;
					main_road_time=0;
				}
			}

		}
		
		
	}
}

程序讲解

主要的核心点是倒计时,和LED灯亮灭控制

倒计时的产生

记住这个点就可以设计软件了。首先要有时间基础，倒计时从哪来呢？

一般两个来源：

1，延时

delay(1000ms);

通过死循环卡主软件的运行来达到延时效果，程序执行效率极低，不可取。

2，定时

通过定时器产生时基。软件设置50ms产生一次定时中断，在中断执行函数中做计数。

	EA=1;	//开总中断
	TMOD=0X01;//T0的工作模式为模式1
	TH0=0X4C;
	TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定时初值
	ET0=1; //允许定时器1中断
	TR0=1;//启动定时器0  

20ms执行一次中断函数，通过one_sec_flag累加到50判断时间过去了一秒。设置一秒标志位flag1s置一。

void Timer0() interrupt 1
{
	TH0=0X4C;
	TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定时初值

	if(++one_sec_flag<20){
		return;//提前结束函数
		}

	one_sec_flag=0;
	if(run_mode==0){//不是正常运行时，不红绿灯数值不减一 
		flag1s=1;	
	}
}

在主函数while循环里判断标志位，如果是1，则倒计时计数值减一，即完成了倒计时的软件设计思路

	
	while(1)
	{	
		led_sacn();				  			
        //LED和数码管显示，时刻刷新
		mode_sacn();

	}

红黄绿灯状态处理

正常红绿灯运行分有四个模式

1.主干道方向绿灯通行，支干道方向红灯

2.主干道方向黄灯通行，支干道方向红灯

3.支干道方向绿灯通行，主干道方向红灯

4.支干道方向黄灯通行，主干道方向红灯

5.执行第一步

if(run_mode==0)			 //0 正常运行
    {
   	if(ns_road_time==0 || we_road_time==0)//当主干道或者支干道倒数到0，切换状态。
   	//这一段程序只有倒计时为0才执行一次，执行完一次等下一次倒计时为0才再执行一次
   	{
   		switch(state)//改变红绿灯的状态
   		{
   			case 0:
   			{
   				state=1;//下次切换到下一个模式
   				ns_road_time=ns_green_cnt;//主干道直行绿灯通行时间
   				we_road_time=ns_green_cnt+yellow_cnt;
   				//支干道红灯方向通行时间 == 主干道直行绿灯 +主干道时间黄灯时间 
   				P2=0X09;	//P2是主干道的灯显。需要亮的灯转换为二进制位0000 1001
   			}break;
   			case 1:
   			{
   				state=2;
   				ns_road_time = yellow_cnt;//主干道直行黄灯时间
   				P2=0X0A;//主干道直行黄灯 对应仿真图p22和p25高电平，其他低电平。此时P2口的电平 0010 0010	
   			}break;
   			case 2:
   			{
   				state=3;
   				ns_road_time=we_green_cnt+yellow_cnt;
   				we_road_time =we_green_cnt;
   				P2=0X24;	//支干道绿灯 对应仿真图p21和p24高电平，其他低电平。此时P2口的电平 0001 0001
   			}break;
   			case 3:
   			{
   				state=0;
   				we_road_time=yellow_cnt;//黄灯时间
   				P2=0X14;//支干道黄灯灯 对应仿真图p22和p25高电平，其他低电平。此时P2口的电平 0010 0010	
   			}break;
   			
   			default:break;
   		}
   	}
   	
   	if(state==1){
   		seg_disp(ns_road_time/10,0);//显示W0控制的数码管 时刻刷新
   		seg_disp(ns_road_time%10,1);//显示W1控制的数码管

   	}else if(state==3){
   		seg_disp(we_road_time/10,0);//显示W0控制的数码管 时刻刷新
   		seg_disp(we_road_time%10,1);//显示W1控制的数码管

   	}		
   	
   }

倒计时显示处理

实际上倒计时显示就是显示ns_road_time;

seg_disp(ns_road_time/10,0);
//显示W0控制的数码管 时刻刷新
seg_disp(ns_road_time%10,1);
//显示W1控制的数码管

资料清单

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