基于51单片机的四层电梯模拟控制系统proteus仿真设计

仿真图proteus 7.8

程序编译器：keil 4/keil 5

编程语言：C语言

设计编号：C0072

主要功能：

结合实际情况，基于51单片机设计一个四层电梯单片机控制系统。该系统应满足的功能要求为：

4层电梯运行控制，轿内外呼叫，运行状态显示。独立键盘、LED显示楼层、指示灯。

1.通电后，系统默认电梯停在一层。

2.按下不同的按键电梯可以到达不同的楼层，如果电梯在上行，下面的楼层有呼叫电梯会继续上行，直到上行完了才会下行。同样如果电梯在下行，上面的楼层有呼叫 电梯会继续上行 ，直到下行完了才会上行。

3.如需上行，请按下所要到达楼层的上行呼叫按钮，电梯显示开始上行，所经楼层号用数码管进行显示，到达，楼层号持续显示，并有蜂鸣器鸣叫以示到达。

4.当轿厢停留在中间楼层时，可实现上或下行呼叫，行进方向按呼叫顺序进行，如同时呼叫，则坚持先上行，后下行原则。

5.由LED箭头指示电梯是上行和下行的方向。

6.如上下行同时呼叫，则按先上后下原则实现 。

7.电梯具有报警功能。

仿真说明

开始仿真，初始化电梯停在1楼。

按下电梯完按钮四楼，上行指示灯电路，电梯点击开始工作。此时显示栏会显示经过的楼层。

电梯到达四楼，数码管显示4，蜂鸣器报警1秒，电梯点击停止转动，电梯运行指示灯熄灭。

电梯内按下报警按钮，楼层显示显示E，蜂鸣器短促响。再按一次报警按钮，系统功能恢复正常。

程序设计

系统工作流程：

(1)用程序初始化完成，电梯停在一楼。

(2)显示模块显示当前楼层，主程序不断地执行键盘扫描程序，当有键盘输入时，主程序读取按键值。

(3)读取到按键之后，主程序调用显示子程序，通过显示上下和当前楼层信息和LED输出当前按下键的信息以及开关门的信息向操作人员传递信息。

(4)通过判断当前电梯所在楼层和电梯内人员操作，完成电梯运作。停在最终楼层等待按键输入。

关键代码：

void main()
{		
	P0=Tab[Now];//开机电梯在1楼
	while(1)
	{
		P0=Tab[Now];    //显示当前楼层
		if(Now==4)//电梯在4楼处理方法
		{
			Fourth_Process();	
		}

		if(Now==3)	//电梯在3楼处理方法
		{
			Third_Process();	
		}
		if(Now==2)	//电梯在2楼处理方法
		{
			Second_Process();
		}
		if(Now==1) //电梯在1楼处理方法
		{
			First_Process();
		}
	}
}

原理图

单片机最小系统电路

单片机最小系统包括复位电路和时钟电路。具体电路如图3-1所示。

复位电路虽然简单，但其作用非常重要。一个单片机系统能否正常运行，首先要检查是否能复位成功。初步检查可用于示波器探头监视RST引脚，按下复位键，观察是否有足够幅度的波形输出（瞬时的），还可以通过改变复位电路阻容值进行试验。本复位电路采用上电自动复位和手动复位组合。上电自动复位是在加电瞬间电容通过充电来实现的，在通电瞬间，电容C3通过R1K电阻充电，RST端出现正脉冲，用以复位。只要电源Vcc的上升时间不超过1ms，就可以实现自动上电复位，即接通电源就完成了系统的复位初始化。手动复位是通过按下S111后，通过电阻RR直接给服务端一个高电平使之复位。编程初始化设置数码管显示为1，并且等待楼层模拟传感器读取数据。

单片机最小系统包括复位电路。具体电路如图3所示。

复位电路虽然简单，但其作用非常重要。一个单片机系统能否正常运行，首先要检查是否能复位成功。初步检查可用于示波器探头监视RST引脚，按下复位键，观察是否有足够幅度的波形输出（瞬时的），还可以通过改变复位电路阻容值进行试验。本复位电路采用上电自动复位和手动复位组合。上电自动复位是在加电瞬间电容通过充电来实现的，在通电瞬间，电容C3通过R1K电阻充电，RST端出现正脉冲，用以复位。只要电源Vcc的上升时间不超过1ms，就可以实现自动上电复位，即接通电源就完成了系统的复位初始化。手动复位是通过按下S111后，通过电阻RR直接给服务端一个高电平使之复位。编程初始化设置数码管显示为1，并且等待楼层模拟传感器读取数据。

开关控制电路

实际上即为一个内呼外叫系统，现以呼叫信号的输入为例，来说明信号输入及单片机识别原理。如图3所示，采用独立按键外接上拉电阻的并行输入形式，来输入外呼叫信号，具体原理如下： 当IO口检测到低电平，代表按键按下。

PCB图

资料清单

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