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基于51单片机十字路口交通灯仿真
紧急+黄灯5s
仿真：proteus 7.8
程序编译器：keil 4/keil 5
编程语言：C语言
设计编号：J014
功能说明
1，东西方向、南北方向均有红、黄、绿三种信号灯;
2，南北方向绿灯15s，之后转黄灯5s，同时东西方向红灯20s；
3，东西方向绿灯10s，之后转黄灯5s，同时南北方向红灯15s；
4，带紧急制动按钮,按钮按下,所有方向亮红灯倒计时60秒后恢复示；
5 ，具体秒数可在程序改数字实现。
6 ，使用51单片机的中断功能。
仿真图
正常运行模式
紧急情况运行模式
程序设计
程序讲解
主要的核心点是倒计时,和LED灯亮灭控制
倒计时的产生
记住这个点就可以设计软件了。首先要有时间基础，倒计时从哪来呢？
一般两个来源：
1，延时
delay(1000ms);
通过死循环卡主软件的运行来达到延时效果，程序执行效率极低，不可取。
2，定时
通过定时器产生时基。软件设置50ms产生一次定时中断，在中断执行函数中做计数。
TMOD |=0X01;
TH0=0X4C;
TL0=0X00;
ET0=1;
TR0=1;//打开定时器中断
20ms执行一次中断函数，通过one_sec_flag累加到50判断时间过去了一秒。设置一秒标志位scan_flag置一。
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=0XBB;
TL0=0X00;//重新装载定时初值
if(++one_sec_flag>=50){
one_sec_flag=0;
if(run_flag==0){
//正常情况下的倒计时
scan_flag=1;
}
if(urgent_run_cnt>0&& run_flag==1){
urgent_run_cnt--;
if(urgent_run_cnt == 0){
run_flag=0; //切回正常模式
ns_road_time=0;//重现开始
state=0;
}
}
}
}
在主函数while循环里判断标志位，如果是1，则倒计时计数值减一，即完成了倒计时的软件设计思路
void count_sacn(void){//倒计时扫描
if(scan_flag)//一秒刷新一次
{
scan_flag=0;
ns_road_time--; //红绿灯倒计时时间减
we_road_time--;
}
}
红黄绿灯状态处理
正常红绿灯运行分有四个模式
1.东西方向绿灯通行，南北方向红灯
2.东西方向黄灯通行，南北方向红灯
3.南北方向绿灯通行，东西方向红灯
4.南北方向黄灯通行，东西方向红灯
5.执行第一步
if(run_flag==0)//0 正常运行
{
if(ns_road_time==0 || we_road_time==0)//倒数到0，切换状态。
//这一段程序只有倒计时为0才执行一次，执行完一次等下一次倒计时为0才再执行一次。这是核心
{
if(state == 0){
state=1;//下次切换到下一个模式
ns_road_time=ns_green_cnt;
//南北方向直行绿灯通行时间
we_road_time=ns_green_cnt+yellow_cnt;
//常识：东西红灯方向通行时间 == 南北方向直行绿灯 +南北方向时间黄灯时间
we_red = ON;
we_yellow = OFF;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = OFF;
ns_green = ON;
}else if(state == 1){
state=2;
ns_road_time = yellow_cnt;
//南北方向直行黄灯时间
we_red = ON;
we_yellow = OFF;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = ON;
ns_green = OFF;
}else if(state == 2){
state=3;
ns_road_time=we_green_cnt+yellow_cnt;
we_road_time =we_green_cnt;
we_red = OFF;
we_yellow = OFF;
we_green = ON;
ns_red = ON;
ns_yellow = OFF;
ns_green = OFF;
}else if(state==3){
state=0;
we_road_time=yellow_cnt;//黄灯时间
we_red = OFF;
we_yellow = ON;
we_green = OFF;
ns_red = ON;
ns_yellow = OFF;
ns_green = OFF;
}
}
seg_display();//数码管显示
}
倒计时显示处理
实际上倒计时显示就是显示NS_time–; WE_time–;设计函数通过数码管分别显示A方向的NS_time和B方向的WE_time即可
Seg_Display(NS_time/10,0);
Seg_Display(NS_time%10,1);
Seg_Display(WE_time/10,2);
Seg_Display(WE_time%10,3);
按键处理
按键使用外部中断，按键按下触发外部中断
void urgent_run() interrupt 2//外部中断处理函数，按下紧急按键后执行这
{
run_flag=1;
buck_led=P2;//记录当前的LED灯状态
urgent_run_cnt=60; //紧急情况倒数60秒
}
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