项目概述:
本项目基于树莓派5,通过树莓派5全新内置的gpio的硬件pwm方法来获取传感器数据以及驱动舵机,舵机用来控制车库门杆起落。
进行图像抓取的摄像头使用的是esp32cam开发板,在传感器收到信号,有车辆进入检测区后,树莓派使用request方式与esp32cam通信,获取一张照片,并进行识别。
识别完成后将车牌信息及时间进行记录,并抬杆放行;当车辆离开时,同样的步骤,由传感器发起车牌识别,识别后与已有数据进行匹配,匹配到后得到停车时长,计费并抬杆放行。
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