基于树莓派的电动汽车定速巡航控制系统_电路方案

一、项目名称：

二、项目概述：

本项目设计一种电动汽车定速巡航控制系统，通过建立整车模型，电机模型，控制器模型来实现最后的电动汽车定速巡航控制的联合仿真。利用 Carsim 建立车辆模型，设置不同的工况，利用 Matlab搭建电机模型以及控制器模型。控制器采用模糊控制的方法，利用 Matlab搭建的模型，输入实际车速和所要设定的巡航车速，改变电机的输出转矩，从而影响车辆的行驶速度。

设计将首先通过对传动系统的分析，改变了以往内燃机的传动控制，通过使用轮毂电机控制输出转矩，不仅减少了环境污染，还对汽车的性能进行了优化设计，适应了汽车发展的趋势。其次对模糊控制理论的分析与研究，得出合适的模糊控制的控制规则与算法。

自动巡航控制系统是目前比较先进的控制方法，他可以使驾驶员感到更加轻松，更加舒适，提高了行车安全性。