基于树莓派Pico刹车灯的控制

一、项目名称：

基于树莓派Pico刹车灯的控制

二、项目概述：

项目源于一次夜间追尾事故，行驶在高速路上，天全黑又没有路灯，前车突然急刹停下，等发现已来不及了。众所周知，车子不管高速还是低速，不管急刹还是减速，刹车灯显示都一样，后车比较难判断。本项目尝试双闪灯和刹车灯同时使用，通过不同的显示反映汽车处于正常运行还是急刹车或停止（低速），对后车进行提醒，减少事故发生。

三、设计思路

1、硬件结构：

MCU：树莓派pico，是一款树莓派官方设计的低成本，高性能的微控制器开发板，采用 Raspberry Pi 官方自主研发的RP2040微控制器芯片，搭载了ARM Cortex M0+双核处理器，133MHz的运行频率，内置了264KB的SRAM和2MB的FLASH。

使用一对**色LED和一个红色LED分别模拟双闪灯和刹车灯，车辆速度数据正常应该从OBD接口中获取，这个接口设计不在项目设计范围内，项目改用电位器模拟实现速度，同时增加一个2.4寸屏进行速度显示。

2、软件逻辑：

（1）正常运行时：灯位是通常的显示

（2）普通刹车时：刹车灯亮（与正常一致）

（3）急刹车时：除了刹车灯亮外，双闪灯（左右方向灯）闪烁，根据不同的制动率（减速度），闪烁频率不同，减速度越大，闪烁频率越高。本方案中设置为4档闪烁频率。

（4）停车或低速时：双闪灯呈呼吸灯方式缓慢闪烁，既可以起提示作用，又可以保护后方司机眼睛。

3、**的思路

因时间和能力有限，有些想法暂无法实现。

（1）根据导航地图获取车的位置，根据不同位置（高速、市政马路、停车场）不同时间，灯的显示方式不同。

（2）通过雷达、激光、视频等方式，计算与前车距离，再进行最高速度的限制。

四、作品实物图

五、演示视频

演示视频.rar (15.41 MB)

六、项目代码

BrakeLight.rar (1.01 MB)