基于乐鑫ESP32-S3的智能后车交互系统

一、项目名称：

智能后车交互系统

二、项目概述：

本项目基础ESP32-S3的智能后车交互系统，在日常行车时我们与后车的交互只有左右转向灯和刹车灯。转向灯有多种含义，包含变道、转弯、掉头等，后车无法第一时间明确知道前车的想法，本项目设计了一个前后车交互方案。

本项目分为主机端和从机端，双方均采用ESP32-S3作为主控。

主机端硬件采用乐鑫官方开发板“esp32-s3-lcd-ev-board”，其板载一块800*480的RGB LCD屏。该屏幕用于与驾驶员交互，驾驶员可以在屏幕上查看与从机的连接状态、向从机端发送指令，显示对应的图片。主机端有一个GPIO用于检测从机是否与从机连接。还有一个串口，当在已连接的状态下，用户点击屏幕按钮，串口会发送对应的指令给从机。主机使用VScode+ESP-IDP插件的开发环境，基于乐鑫官方的demo代码仓进行开发。屏幕GUI使用LVGL，界面绘制使用SquareLine Studio。

从机端硬件采用在DigiKey采购的ESP32-S3-WROOM-1 N16R8，加上自己设计的底板组成开发板，搭配一块320*240 SPI LCD屏，用于显示图片，与后车交互。当从机的串口收到主机的指令后，经过解析，显示对应的图片。从机使用Arduino开发，使用TFT_eSPI、PNGdec实现屏幕驱动及图片显示。

三、作品实物图

整体图

主机端及接线

从机端PCB正面（核心模块ESP32-S3-WROOM-1 N16R8在DigiKey采购）

从机端PCB背面及接线

从机端显示屏接线

四、演示视频

智能后车交互系统演示视频.rar (23.21 MB, 下载次数: 5)

五、项目文档

DriverLink_Slave_Project.rar (215.35 KB, 下载次数: 3)

SquareLine_Project.rar (2.82 MB, 下载次数: 2)

DriverLink_Master_Project.part01.rar (30 MB, 下载次数: 2)

DriverLink_Master_Project.part02.rar (30 MB, 下载次数: 2)

DriverLink_Master_Project.part03.rar (14.87 MB, 下载次数: 2)

ESP32-S3 DevKit V1.0.zip (217.8 KB, 下载次数: 2)