基于STM32F746的汽车环境状态检测控制器

一、项目名称：

基于STM32F746-DISO的车内环境状态控制显示仪表盘。

二、项目概述：

本项目主要是基于STM32F746高性能MCU的STM32F746-DISC开发板，实现车内温湿度监测。以及控制车内灯光。STM32F746-DISC板载4.3寸电容触摸LCD，使用LCD显示GUI画面是基于ST的GUI设计器TouchGFX设计，并且使用FreeRTOS嵌入式操作系统内核进行任务调度。做这个项目主要是为了方便车内乘客了解车内环境状况，以及方便乘客对车内一些无关驾驶方面的控制。目前车内屏幕控制和显示都在司机前面板，对于后排乘客操作任何东西都需要经过司机来处理，非常不方便。这个项目设备可以放在后排，方便后面乘客，既减轻了司机压力又方便了乘客坐车体验。

通过本设备可以查看车内温湿度，就可以调整车内空调温度高低。还可以控制车上照明灯，方便晚上坐车时，给后面乘客车顶照明。还有座椅下方照明。

三、整体设计方案

3.1、硬件方案

整体使用STM32F746-diso开发板，利用板载触摸lcd作为显示和界面操控。外扩有温湿度传感器，IO输出和彩灯控制等等。

整体框图如下：

下面是设计的扩展板：利用板上ARDUINO接口，直接插在板子上。使用I2C接口的温湿度传感器SHTC3，以及灯光控制部分。

如下图所示：

实物如下：

电路图如下：

整体硬件如下：

3.2、软件驱动

下面是温湿度传感器驱动程序部分。

int SHTC3_CalcTemperature(uint16_t rawValue)
{
// calculate temperature
// T = -45 + 175 * rawValue / 2^16
return (((175*1 * rawValue)>>16) - 45*1); //放大100倍
}

int SHTC3_CalcHumidity(uint16_t rawValue)
{
// calculate relative humidity
// RH = rawValue / 2^16 * 100
return ((100 * 1 * rawValue)>>16); //放大100倍
}

static uint8_t SHTC3_CheckCRC(uint8_t *buff, uint32_t nbyte)
{
uint32_t i; // byte counter
uint8_t bit; // bit mask
uint8_t crc = 0xFF; // calculated checksum

// calculates 8-Bit checksum with given polynomial
for(i = 0; i < nbyte; i++)
{
crc ^= (buff[i]);
for(bit = 8; bit > 0; --bit)
{
if(crc & 0x80) {
crc = (crc << 1) ^ SHTC3_CRC_POLYNOMIAL;
} else {
crc = (crc << 1);
}
}
}
return crc;
}
uint16_t shtc3_id;
uint16_t SHTC3_Init(void)
{
uint8_t buff[4]={0};
shtc3_id = 0;
shtc3_gpio_init();

HAL_Delay(1);
SHTC3_ReadData(SHTC3_REG_ID,buff,3);
if(buff[2] != SHTC3_CheckCRC(buff,2))
{
return -1;
}
HAL_Delay(10);
SHTC3_WriteCmd(SHTC3_REG_WAKEUP);
shtc3_id = (buff[0]<<8)|buff[1];
return shtc3_id;
}

uint8_t SHTC3_GetMode1_TempRH(int *temp, int *humi)
{
uint8_t buff[8]={0};

SHTC3_ReadData(SHTC3_REG_CELPM_TEMP_RH,buff,6);
if((buff[2] != SHTC3_CheckCRC(buff,2))||(buff[5] != SHTC3_CheckCRC(&buff[3],2)))
{
return 1;
}
*temp = SHTC3_CalcTemperature((buff[0]<<8)|buff[1]);
*humi = SHTC3_CalcHumidity((buff[3]<<8)|buff[4]);
return 0;
}

复制代码

界面实时时间显示驱动，RTC使用ST的HAL库API获取。

HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&GetTime,RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&GetDate,RTC_FORMAT_BIN);

Hours = GetTime.Hours;
Minutes = GetTime.Minutes;
Seconds = GetTime.Seconds;

Years = GetDate.Year;
Months = GetDate.Month;
Days = GetDate.Date;
Weeks = GetDate.WeekDay;
xprintf("%d-%d-%d %d rn",Years,Months,Days,Weeks);
xprintf("%d:%d:%d rn",Hours,Minutes,Seconds);

复制代码

使用RTC有点要注意的地方就是HAL_RTC_GetTime（）和HAL_RTC_GetDate（）都要调用，而且要先调用HAL_RTC_GetTime（），再调用HAL_RTC_GetDate（）。

开始没注意，导致RTC时钟不动。下面是我找到原因

所有GUI使用ST的TouchGFX 4.23软件设计。

四、作品实物图及演示视频展示

演示视频

https://www.bilibili.com/video/BV1f94y1K7vv/

五、项目资料及程序