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前言
智能取物系统包括硬件端和APP端两部分： 硬件端包括STM32F103C8T6用于中控和模块数据通信、0.96寸OLDE用于显示设备状态、TX510实现人脸录入及取药功能、4X矩阵键盘用于密码取药和模式选择切换、舵机和模型盒子实现拿药和放药功能（包括三个舵机）、红外传感器检测盒子是否关闭。 APP端使用MQTT协议与设备进行信息交互，可采集底层设备数据并展示到界面UI中，支持快递员、用户、管理员三个权限登录，外卖员可直接控制设备进行物品放入操作，用户可使用APP配合硬件进行人脸录入，录入成功后可通过密码或人脸识别开锁。 总的来说，这个智能取物系统是一个集成了硬件设备与移动应用，能够实现人脸录入、物品放入、状态显示、模式选择、数据采集和展示等多项功能的系统。
一 连线图
1 原理图
2. 开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明
（1）首先需要打开我们的WIFI热点让设备进行联网操作，看到显示数据界面，即可进行下一步功能测试
（2）硬件每隔3秒会向APP传输一次数据。
热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。
人脸注册成功蜂鸣器会鸣叫两声
2 PCB效果
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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
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3 实物效果
4 APP效果
5 功能概括
（1）硬件端
- STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信；
- 0.96寸OLDE：用于显示当前设备状态；
- TX510：实现人脸录入以及取药功能功能；
- 4X矩阵键盘：使用键盘进行密码取药功能，以及实现模式的选择和切换；
- 舵机与模型盒子：实现拿药和放药的功能（3个）；
- 红外传感器：检测盒子是否关闭；
（2）APP端
- 使用MQTT协议与设备进行信息交互；
- 可采集到底层设备数据并且展示到界面UI中；
- 两个权限登录系统，快递员，用户，管理员。
- 外卖员可以直接控制设备进行物品放入操作
- 用户可以使用app配合硬件进行人脸录入，录入成功之后可以若存在存放物品，则可通过密码啊或者人脸识别开锁；
（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）
只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；
（4）演示视频
链接：https://pan.baidu.com/s/1yHFBdNxWTI6VR3SwR08FEA?pwd=XZY0
提取码：XZY0
二 底层代码使用方式
1 使用说明
（1）. 使用的时候设备会自动连接WIFI
热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。
（2）. 管理员账号：admin，密码：123456
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
2 下载程序
- 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
- 打开手机热点 热点名字：NET密码：12345678
- 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）
三 APP使用方式
1下载APP
（1）操作方式：
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
官网下载最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安装包（工作室使用版本）链接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取码：xzy0
安装教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用说明
打开APP后设备会自动订阅MQTT主题，等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据，若5秒内没有获取到设备数据，则请检测设备是否在线，若在线，则请重新打开APP进行数据的获取
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
四 程序架构及修改（通用）
链接：
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取码：XZY0
APP参数修改
联系方式 微信号：13648103287
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