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基于STM32F103的体感控制自平衡两轮电动车方案

2024/03/27
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基于STM32F103的体感控制自平衡两轮电动车方案.docx

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两轮自平衡电动车以其灵活、便捷、节能等特点,得到了很大的发展,今天向大家介绍一款平衡车控制板方案。

一、硬件方案

硬件组成:本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块18650锂电池编码器直流电机MPU6050姿态模块、稳压模块AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音频功率放大模块LM386组成。

二、功能说明:

  • 可使用手机App对小车实时进行蓝牙遥控,能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。
  • 小车可以自动平衡,拿起识别,可以通过蓝牙遥控控制小车。

三、相关文件   

基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙手机APP控制系统设计.Zip
包含原理图PCB,参考设计指导文件,Gerber源文件,部分原理图如下:

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四、推荐相关器件

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五、方案客户选型

XBLW品牌为芯伯乐自主品牌,器件全部国产化设计与封测生产,有相关产品器件需求或者相关方案请联系官网:Https://Www.Xinboleic.Com

联系方式
电子邮件:Xblw@Xinboleic.Com
电话:400-968-2003
销售总部地址:深圳市福田区中康路卓越梅林中心广场(北区)3栋1005

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意法半导体

意法半导体

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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