STM32显示外设集-液晶显示模块（LCD1602）驱动代码编写

一、介绍

LCD1602是一种字母数字液晶显示模块，可以显示16个字符和2行文本，因此被命名为LCD1602。它通常用于各种电子项目，特别是基于微控制器系统。该模块包含一个驱动电路，简化了与微控制器或其他数字信号源的接口过程，因此成为业余爱好者和工程师的流行选择。LCD1602由+5V DC供电，可以使用并行或串行通信协议与微控制器通信。它可以显示字母数字字符、符号和图标，并可用于许多应用，包括显示传感器数据、消息和菜单。

产品图

二、 资源获取

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三、线路连接图

根据线路可以自行修改

四、代码编写

LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H
#define __LCD1602_H 
#include "stm32f10x_it.h"  
#include "delay.h"
 /***************************根据自己的硬件引脚做修改*****************************/
 #define LCD_RS_Set()    GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_12 )//1602的数据/指令选择控制线
 #define LCD_RS_Clr()    GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_12 )
 
 #define LCD_RW_Set()    GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_13 )//1602的读写控制线
 #define LCD_RW_Clr()    GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_13 )
 
 #define LCD_EN_Set()    GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_14 )//1602的使能控制线
 #define LCD_EN_Clr()    GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_14 )
 
// #define DATAOUT( x ) GPIO_Write( GPIOA, x ) //1602的8条数据控制线
 
void WriteData(u8 data);
void LCD1602_GPIO_Configuration(void);
void LCD1602_Wait_Ready(void);
void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd);
void LCD1602_Write_Dat(u8 dat);
void LCD1602_ClearScreen(void);
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y);
void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str);
void LCD1602_Init(void);

 #endif
 

LCD1602.c

#include <stdio.h> 
#include <stdarg.h> 
#include <string.h> 
#include <stdlib.h>

#include "lcd1602.h"
#include "stdlib.h" 
#include "delay.h"


void WriteData(u8 data)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,(BitAction)((data & 0x80) >> 7 )); 		//D7
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6,(BitAction)((data & 0x40) >> 6 )); 
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5,(BitAction)((data & 0x20) >> 5 )); 
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4,(BitAction)((data & 0x10) >> 4 )); 
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3,(BitAction)((data & 0x08) >> 3 )); 
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2,(BitAction)((data & 0x04) >> 2 )); 
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1,(BitAction)((data & 0x02) >> 1 )); 
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,(BitAction)(data & 0x01));              //D0
}

void LCD1602_GPIO_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE);//使能PB,PE端口时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
    


	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

/* 等待液晶准备好 */
void LCD1602_Wait_Ready(void)
{
	u16 sta;
	
	WriteData(0xff);
	LCD_RS_Clr();
	LCD_RW_Set();
	do
	{
		LCD_EN_Set();
		delay_ms(5);	//延时5ms，非常重要
 		sta = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7);//读取状态字
		LCD_EN_Clr();
	}while(sta & 0x80);//bit15等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}

/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd)
{
	LCD_RS_Clr();
	LCD_RW_Clr();
	LCD_EN_Clr();
	WriteData(cmd);
	LCD_EN_Set();
	delay_ms(5);
	LCD_EN_Clr();
}

/* 向LCD1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LCD1602_Write_Dat(u8 dat)
{
	LCD_RS_Set();
	LCD_RW_Clr();
	LCD_EN_Clr();
	WriteData(dat);
	LCD_EN_Set();
	delay_ms(5);
	LCD_EN_Clr();
}

/* 清屏 */
void LCD1602_ClearScreen(void)
{
	LCD1602_Write_Cmd(0x01);
}

/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y)
{
	u8 addr;
	
	if (y == 0)
		addr = 0x00 + x;
	else
		addr = 0x40 + x;
	LCD1602_Write_Cmd(addr | 0x80);
}

/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str)
{
	LCD1602_Set_Cursor(x, y);
	while(*str != '�')
	{
		LCD1602_Write_Dat(*str++);
	}
}

/* 初始化1602液晶 */
void LCD1602_Init(void)
{
	LCD1602_Write_Cmd(0x38);	//16*2显示，5*7点阵，8位数据口
	delay_ms(5);
	LCD1602_Write_Cmd(0x0c);	//开显示，光标关闭
	delay_ms(5);
	LCD1602_Write_Cmd(0x06);	//文字不动，地址自动+1
	delay_ms(5);
	LCD1602_Write_Cmd(0x01);	//清屏
	delay_ms(5);
}

main.h

int main(void)
{
	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化

    LCD1602_GPIO_Configuration();
    LCD1602_Init();
    LCD1602_Show_Str(2, 1, "I love STM32");
	while(1)
	{
		delay_ms(10);	
	}	 
}

五、参考

【常用传感器】LCD1602液晶工作原理详解及例程代码https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/113148712?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170202626616800211528052%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170202626616800211528052&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-113148712-null-null.142%5Ev96%5Epc_search_result_base7&utm_term=LCD1602&spm=1018.2226.3001.4187