物联网毕设-智能拐杖（APP+GPS）

前言

本款拐杖利用超声波传感器、心率监测传感器、GPS定位传感器，实时监测前方是否有障碍物阻挡、心率变化以及老人的具体位置。可以设置心率的阈值，在不正常区间内发送报警信号，并将检测到的数据实时联网上传看护人员可以通过手机App端实时查看老人生理状态与位置信息，也可以查看近期内的心率的数据变化，老人也可以通过按键主动发送报警信号。老人正前方有障碍物时，拐杖启动蜂鸣器进行提醒。

⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）

⚠️⚠️（有疑问或需要定制或者技术支持等，也请自行联系博主）⚠️⚠️

一 连线图

1. 原理图

2. 开发板上有一个内置LED灯，用于指示网络连接状态和数据获取状态。

(1) 当开发板成功连接至云平台时，LED灯和蜂鸣器会在启动时闪烁一下，OLED显示屏自动显示联网状态。

(2) 硬件设备每隔8秒会自动向云平台传输一次数据，同时LED灯的状态也会相应改变，以示意数据的传输。

2. PCB效果

3. 实物效果

注意：我们根据实际情况将激光测距改为了超声波测距，实际不影响程序程序的正常运行

4. 功能概括

（1）硬件端

1. GPS定位模块：通过该模块可以获取老人的时间和位置信息，并将老人的实时位置显示在App端的地图上。此外，还可以通过Wi-Fi模块将老人的信息上传到收集端和OneNet云平台。

2. 开关距离报警：老人可以通过一键操作来关闭或者启动拐杖的距离报警功能。

3. 超声波检测模块：当拐杖前方3米范围内检测到有人时，超声波传感器会自动触发拐杖的震动和声音提醒，以避免老人发生碰撞等事故。

4. 心率检测模块：该模块可以实时检测老人的心率变化，如果心率超过设定的阈值，则会触发警报，并将相关信息上传至App端和OneNet云平台。

5. 一键报警模块：老人可以通过按下一键报警模块来发出紧急警报，并将实时位置和心率信息上传至App端和OneNet云平台。 6. 无线传输模块：通过ESP 8266 Wi-Fi模块，可以实现数据的无线传输，并将子节点传递过来的信息上传至App端和OneNet云平台。

（2）APP端

（3）云平台端：

1. 获取经纬度和心率数据显示到平台中

演示视频

链接：https://pan.baidu.com/s/1ipED2_g3BsUqjzxG3Y5nqQ?pwd=xzy0
提取码：xzy0

二 底层代码使用方式

1. 使用说明

（1）. 需要注意GPS模块是否正常，正常状态GPS的状态灯会持续闪烁，若GPS状态灯长亮，则需要在户外获取卫星定位，否则不会有经纬度产生

2. 下载程序

1. 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
2. 打开手机热点 热点名字：NET密码：12345678
3. 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）

3. 查看云平台

三 APP使用方式

1.下载APP

安装Android studio或者使用Android手机进行操控

Android studio下载链接

https://blog.csdn.net/psh714/article/details/127012370

2.APP端

四 程序修改部分

1.硬件代码

（1）如需修改WiFi

 （2）修改平台接入设备

 2.软件代码

 END