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一、模块介绍
ATGM336H是一种高性能的GPS模块，可以在较低功耗下提供高精度、高可靠性的位置信息服务。它采用了SiRFstarIII技术，并支持多种导航卫星系统，包括GPS、GLONASS、Galileo、QZSS和SBAS。ATGM336H可以快速获取卫星信号，提供高达10Hz的位置刷新速率，并能在较弱的GPS信号环境下保持高精度。 ATGM336H小巧轻便，易于安装和集成，适用于各种应用场景，包括车辆定位、智能导航、无人机导航等。它还具有设备保护功能，如过载保护、ESD保护等，能够保护设备免受电气压力和电磁干扰的影响。此外，ATGM336H还配备了一个非易失性存储器，可记录设备的操作历史记录和配置信息，方便用户对设备进行管理和维护。 总之，ATGM336H是一款高性能、高精度的GPS模块，具有卓越的性能和可靠性，并适用于各种导航应用场景。
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使用的注意事项
1.GPS模块首次上电的时候需要获取卫星的定位信息，需要在开阔地带进行程中不难断电，获取成功后我们的GPS模块上的LED会处于闪烁的状态获取，这个获取定位信息的过程大概在1-2分钟
2.GPS模块的串口波特率为9600
3.GPS模块需要稳定的的5V电源，需要注意我们的供电部分是否达到要求。
二、如何移植
1.首先GSP是使用的串口通信，我们第一步需要先配置我们单片机的串口，并将我们的串口波特率配置为9600，这里我自己使用的是串口2进行获取的，代码如下
usart2.c
#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
char rxdatabufer;
u16 point1 = 0;
_SaveData Save_Data;
#if EN_USART2_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
char USART_RX2_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记
void Usart2_Init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //串口3时钟使能
USART_DeInit(USART2); //复位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口 3
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口
//使能接收中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
CLR_Buf();//清空缓存
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if(Res == '$')
{
point1 = 0;
}
USART_RX2_BUF[point1++] = Res;
if(USART_RX2_BUF[0] == '$' && USART_RX2_BUF[4] == 'M' && USART_RX2_BUF[5] == 'C') //确定是否收到"GPRMC/GNRMC"这一帧数据
{
if(Res == 'n')
{
memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length); //清空
memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, USART_RX2_BUF, point1); //保存数据
Save_Data.isGetData = true;
point1 = 0;
memset(USART_RX2_BUF, 0, USART2_REC_LEN); //清空
}
}
if(point1 >= USART2_REC_LEN)
{
point1 = USART2_REC_LEN;
}
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
u8 Hand(char *a) // 串口命令识别函数
{
if(strstr(USART_RX2_BUF,a)!=NULL)
return 1;
else
return 0;
}
void CLR_Buf(void) // 串口缓存清理
{
memset(USART_RX2_BUF, 0, USART2_REC_LEN); //清空
point1 = 0;
}
void clrStruct()
{
Save_Data.isGetData = false;
Save_Data.isParseData = false;
Save_Data.isUsefull = false;
memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length); //清空
memset(Save_Data.UTCTime, 0, UTCTime_Length);
memset(Save_Data.latitude, 0, latitude_Length);
memset(Save_Data.N_S, 0, N_S_Length);
memset(Save_Data.longitude, 0, longitude_Length);
memset(Save_Data.E_W, 0, E_W_Length);
}
#endif
usart2.h
#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#include "string.h"
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
#define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART2_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern char USART_RX2_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA; //接收状态标记
#define false 0
#define true 1
//定义数组长度
#define GPS_Buffer_Length 80
#define UTCTime_Length 11
#define latitude_Length 11
#define N_S_Length 2
#define longitude_Length 12
#define E_W_Length 2
typedef struct SaveData
{
char GPS_Buffer[GPS_Buffer_Length];
char isGetData; //是否获取到GPS数据
char isParseData; //是否解析完成
char UTCTime[UTCTime_Length]; //UTC时间
char latitude[latitude_Length]; //纬度
char N_S[N_S_Length]; //N/S
char longitude[longitude_Length]; //经度
char E_W[E_W_Length]; //E/W
char isUsefull; //定位信息是否有效
} _SaveData;
void Usart2_Init(u32 bound);
extern char rxdatabufer;
extern u16 point1;
extern _SaveData Save_Data;
void CLR_Buf(void);
u8 Hand(char *a);
void clrStruct(void);
#endif
2.移植程序中的主要代码，我直接将我移植好的代码展示在这里,可以直接放到我们的点c文件里面进行获取显示即可
获取以及解析经纬度
void errorLog(U8 num)
{
while (1)
{
printf("ERROR%drn", num);
}
}
// 获取GPS定位信息
void parseGpsBuffer()
{
char *subString;
char *subStringNext;
char i = 0;
char usefullBuffer[2];
if (Save_Data.isGetData)
{
Save_Data.isGetData = false;
for (i = 0; i <= 6; i++)
{
if (i == 0)
{
if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
errorLog(1); // 解析错误
}
else
{
subString++;
if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
{
switch (i)
{
case 1:
memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);
break; // 获取UTC时间
case 2:
memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);
break; // 获取UTC时间
case 3:
memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);
break; // 获取纬度信息
case 4:
memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);
break; // 获取N/S
case 5:
memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);
break; // 获取经度信息
case 6:
memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);
break; // 获取E/W
default:
break;
}
subString = subStringNext;
Save_Data.isParseData = true;
if (usefullBuffer[0] == 'A')
Save_Data.isUsefull = true;
else if (usefullBuffer[0] == 'V')
Save_Data.isUsefull = false;
}
else
{
errorLog(2); // 解析错误
}
}
}
}
}
F32 longitude_sum, latitude_sum;
U8 longitude_int, latitude_int;
void printGpsBuffer()
{
// 转化为数字
longitude_sum = atof(Save_Data.longitude);
latitude_sum = atof(Save_Data.latitude);
// printf("维度 = %.5f %.5frn",longitude_sum,latitude_sum);
// 整数
longitude_int = longitude_sum / 100;
latitude_int = latitude_sum / 100;
// 转化为经纬度
longitude_sum = longitude_int + ((longitude_sum / 100 - longitude_int) * 100) / 60;
latitude_sum = latitude_int + ((latitude_sum / 100 - latitude_int) * 100) / 60;
if (Save_Data.isParseData)
{
Save_Data.isParseData = false;
// printf("Save_Data.UTCTime = %srn", Save_Data.UTCTime);
if (Save_Data.isUsefull)
{
Save_Data.isUsefull = false;
// printf("经度 = %srn",Save_Data.longitude);
// printf("经度 = %.5frn", longitude_sum);
// printf("维度 = %srn",Save_Data.latitude);
// printf("纬度 = %.5frn", latitude_sum);
}
else
{
// printf("GPS DATA is not usefull!rn");
}
}
}
// 获取数据参数
void Read_Data()
{
// 经纬度获取
parseGpsBuffer();
// 解析经纬度
printGpsBuffer();
}
3.前两步做完之后就可以使用我们的显示屏或者使用串口进行打印出来了，这样就可以获取我们所在区域的大概经纬度，最后可以再通过平台进行经纬度定位就行啦
显示经纬度
三、参考
STM32——定位模块ATGM336H，数据解析，提取经纬度https://blog.csdn.net/qq_51963665/article/details/125892763?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170202503816800186588658%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=170202503816800186588658&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-125892763-null-null.nonecase&utm_term=ATGM336H&spm=1018.2226.3001.4450
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