嵌入式外设集-GSM+GPRS联网模块（GA6-B）驱动代码编写

模块介绍

GA6-B Mini是一款小型的联网模块，内置TCP/IP协议栈，可以连接互联网，通过串口与外部设备进行通讯，广泛应用于智能家居、物联网、智能农业、远程控制等领域。

GA6-B Mini小巧轻便，易于集成和使用，具有传输速率快、稳定性好、功耗低等优点。GA6-B Mini还提供了配套的开发工具和SDK，方便用户进行二次开发和定制化设计。

与GA6-B相比，GA6-B Mini体积更小、功能更简化，但仍保留了高性能和可靠性。它适用于各种场景，如智能家居、车载设备、传感器等，让您随时随地控制设备，实现智能生活。

总之，GA6-B Mini是一款小巧便携、高性能的WiFi模块，拥有灵活多样的扩展接口和丰富的开发工具，广泛应用于物联网领域，是物联网应用开发和定制化设计的理想选择。

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使用的注意事项

1. 该模块支持2g/3g/4g卡，有一个需要特别注意，该模块如果需要发送短信或者联网的话，需要用中国移动的电话卡，其他运营商的不太行，本人亲测了的。

2. 可以通过模块上的灯来判断模块是的可用，观察模块上面绿色指示灯，如果是快速闪烁，那么没注册成功，如果灭0.5秒，亮2秒，很明显亮的时间比灭的长，那么久可以确定注册成功。

3. 模块的VCC电压低于5v可能出现很多不稳定的问题，所以请使用前确保电压足够5V，但是本人在使用的过程中也遇到了额定电压大约是5.2-5.3V左右给模块供电，模块会一直自动重启，并且还会拉低单片机一起重启，解决办法只有是降电压，额定电压最好再4.9-5.1V之间，模块跑得最稳定。

移植使用（资料代码中没有移植后的代码，需要自行移植）

1.串口配置

首先我们需要先配置我们的串口，这款模块可用配置为115200的波特率，这里我使用是串口三，大家也可以自行修改串口就行，主要的配置代码如下（兼容了ESP8266）

esp8266.h

#ifndef _ESP8266_H_
#define _ESP8266_H_
/*-------------------------------------------------*/
/*                                                 */
/*              操作Wifi功能的头文件               */
/*                                                 */
/*-------------------------------------------------*/
#include "git.h"
// 单片机头文件
#include "stm32f10x.h"

#define REV_OK 0   // 接收完成标志
#define REV_WAIT 1 // 接收未完成标志

void ESP8266_Init(void);
void Usart3_Init(unsigned int baud);
void ESP8266_Clear(void);

void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len);

unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut);
void Usart3_SendString(unsigned char *str, unsigned short len);

_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time);
_Bool ESP8266_WaitRecive(void);

#endif

esp8266.c

// 网络设备驱动
#include "esp8266.h"
#include "onenet.h"
// 硬件驱动
#include "delay.h"
#include "usart.h"
// C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>

unsigned char esp8266_buf[256];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Clear
//
//	函数功能：	清空缓存
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{

	memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
	esp8266_cnt = 0;
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_WaitRecive
//
//	函数功能：	等待接收完成
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超时未完成
//
//	说明：		循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{

	if (esp8266_cnt == 0) // 如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
		return REV_WAIT;

	if (esp8266_cnt == esp8266_cntPre) // 如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
	{
		esp8266_cnt = 0; // 清0接收计数

		return REV_OK; // 返回接收完成标志
	}

	esp8266_cntPre = esp8266_cnt; // 置为相同

	return REV_WAIT; // 返回接收未完成标志
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendCmd
//
//	函数功能：	发送命令
//
//	入口参数：	cmd：命令
//				res：需要检查的返回指令
//
//	返回参数：	0-成功	1-失败
//
//	说明：
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time)
{
	Usart3_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));

	while (time--)
	{
		if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) // 如果收到数据
		{
			// printf("%sn", esp8266_buf);
			if (strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL) // 如果检索到关键词
			{
				ESP8266_Clear(); // 清空缓存

				return 0;
			}
		}

		delay_ms(10);
	}

	return 1;
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendData
//
//	函数功能：	发送数据
//
//	入口参数：	data：数据
//				len：长度
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{
	char cmdBuf[32];

	ESP8266_Clear();						   // 清空接收缓存
	sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%drn", len); // 发送命令
	if (!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">", 200))	   // 收到‘>’时可以发送数据
	{
	}
	Usart3_SendString(data, len); // 发送设备连接请求数据
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_GetIPD
//
//	函数功能：	获取平台返回的数据
//
//	入口参数：	等待的时间(乘以10ms)
//
//	返回参数：	平台返回的原始数据
//
//	说明：		不同网络设备返回的格式不同，需要去调试
//				如ESP8266的返回格式为	"+IPD,x:yyy"	x代表数据长度，yyy是数据内容
//==========================================================
unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
{
	//	char *ptrIPD = NULL;
	do
	{
		if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) // 如果接收完成
		{
			return (unsigned char *)(esp8266_buf);
		}

		delay_ms(5); // 延时等待
	} while (timeOut--);

	return NULL; // 超时还未找到，返回空指针
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Init
//
//	函数功能：	初始化ESP8266
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{
	char str[125];
	delay_ms(250);

	delay_ms(250);
	//	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_6, Bit_SET);
	//	delay_ms(500);

	ESP8266_Clear();

	printf("ATrn");
	while (ESP8266_SendCmd("ATrnr", "OK", 200))
		delay_ms(300);

	printf("CWMODErn");
	while (ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1rn", "OK", 200))
		delay_ms(300);

	printf("AT+CWDHCPrn");
	while (ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1rn", "OK", 200))
		delay_ms(300);

	printf("CWJAPrn");
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+CWJAP="%s","%s"rn", SSID, PASS);
	while (ESP8266_SendCmd(str, "GOT IP", 200))
		delay_ms(300);

	printf("CIPSTARTrn");
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+CIPSTART="TCP","%s",%drn", ServerIP, ServerPort);
	while (ESP8266_SendCmd(str, "CONNECT", 200))
		delay_ms(500);
	printf("ESP8266 Init OKrn");
}

/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart3_Init
*
*	函数功能：	串口3初始化
*
*	入口参数：	baud：设定的波特率
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		TX-PB10		RX-PB11
************************************************************
*/
void Usart3_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

	// PA2	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);

	// PA3	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);

	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;				 // 接收和发送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;							 // 无校验
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							 // 1位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;					 // 8位数据位
	USART_Init(USART3, &usart_initstruct);

	USART_Cmd(USART3, ENABLE); // 使能串口

	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能接收中断

	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);
}

//==========================================================
//	函数名称：	USART2_IRQHandler
//
//	函数功能：	串口2收发中断
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：
//==========================================================
void USART3_IRQHandler(void)
{

	if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断
	{
		if (esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))
			esp8266_cnt = 0; // 防止串口被刷爆
		esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART3->DR;

		USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);
	}
}

/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart_SendString
*
*	函数功能：	串口数据发送
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				str：要发送的数据
*				len：数据长度
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：
************************************************************
*/
void Usart3_SendString(unsigned char *str, unsigned short len)
{

	unsigned short count = 0;
	// printf("%sn", str);
	for (; count < len; count++)
	{
		USART_SendData(USART3, *str++); // 发送数据
		while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET)
			; // 等待发送完成
	}
}

2.GA6-B的功能代码编写

1. 配置完串口后，我们需要开始编写我们的联网模块的主要代码，主要包括联网和发短信两部分，首先给大家分享一个可用将字符串转换成PUD的一个网站

发短信消息的转换网站链接http://smstools3.kekekasvi.com/topic.php?id=288

2. 输入自己的相关信息即可，点击转换，获取下面的转换信息，我们如果发中文短信就需要用到

 3.我们的示例代码如下，大家可以选择性复制，将对自己有用，这里我们是直接将ESP8266的链接代码进行了一个修改，我们连接的云平台还是onenet，因为我们涉及到数据处理用到的是cJSON这个库，所以需要的cJSON代码的可以自行在官网下载哦（当然如果不想使用cJSON的话也可以直接将这个处理部分进行修改哦）主要代码如下

GA6-B.h

#ifndef __GA6_H_
#define __GA6_H_

// 单片机头文件
#include "stm32f10x.h"
#include "git.h"
#include "cjson.h"
#include "string.h"
#include <stdio.h>
// 设备状态码
#define COMMUNITE_ERROR -1
#define NO_SIM_CARD_ERROR -2
#define SIM_CARD_NO_REG_ERROR -3
#define CALL_ERROR -4
#define AT_CPMS_ERROR -5
#define AT_CMGF_ERROR -6
#define AT_CSCS_ERROR -7
#define AT_CMGS_ERROR -8
#define END_CHAR_ERROR -9
#define AT_CGATT_ERROR -11
#define AT_CGACT_ERROR -12
#define AT_CIPSTART_ERROR -13
#define AT_CIPSEND_ERROR -14
#define AT_CIPMUX_ERROR -15
#define AT_CIPQSEND_ERROR -16
#define AT_CSTT_ERROR -17
#define AT_CIICR_ERROR -18
#define AT_CGATT1_ERROR -50
#define EAT0_ERROR -51

// 初始化
void GA6_B_Init(void);
// 发消息
void GA6_SendData(unsigned char *data, unsigned short len);
// 发命令
_Bool GAB_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time);
// 发短信
int GA6_Send_GMS(U8 cmd);
// 解析json数据
mySta massage_parse_json(char *message);
// 保存到flash
void sace_flash_phone(U8 cmd);
// 读取flash保存的数据
void Load_Data(void);
#endif

GA6-B.c

// 网络设备
#include "esp8266.h"
#include "led.h"
// 协议文件
#include "GA6_B.h"
#include "mqttkit.h"
#include "delay.h"
// 硬件驱动
#include "usart.h"
#include "flash.h"
//  C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>

extern Device_Satte_Typedef device_state_init; // 设备状态
extern unsigned char esp8266_buf[256];

//==========================================================
//	函数功能：	使用GA6发消息
//==========================================================
void GA6_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{
	ESP8266_Clear();			  // 清空接收缓存
	Usart3_SendString(data, len); // 发送设备连接请求数据
}
//==========================================================
//	函数功能：	给GA6发指令
//==========================================================
_Bool GAB_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time)
{
	char str[256];
	sprintf(str, "%srn", cmd);

	Usart3_SendString((unsigned char *)str, strlen((const char *)str));

	while (time--)
	{
		if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) // 如果收到数据
		{
			// printf("%sn", esp8266_buf);
			if (strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL) // 如果检索到关键词
			{
				ESP8266_Clear(); // 清空缓存
				return 0;
			}
		}
		delay_ms(10);
	}
	return 1;
}
//==========================================================
//	函数功能：	初始化GA6-8
//==========================================================
void GA6_B_Init(void)
{
	char str[125];
	delay_ms(250);

	ESP8266_Clear();

	printf("测试通信是否成功... ...rn"); // 串口输出信息
	State_TOGGLE;
	while (GAB_SendCmd("AT", "OK", 200))
		delay_ms(300);

	printf("查询卡是否插上... ...rn"); // 串口输出信息
	State_TOGGLE;
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+CPIN?");
	while (GAB_SendCmd(str, "READY", 200))
		delay_ms(300);

	printf("关闭回显功能... ...rn"); // 串口输出信息
	State_TOGGLE;
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "ATE0");
	while (GAB_SendCmd(str, "OK", 200))
		delay_ms(300);

	printf("请等待设置透传... ...rn"); // 串口输出信息
	State_TOGGLE;
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+CIPMODE=1");
	while (GAB_SendCmd(str, "OK", 200))
		delay_ms(300);

	printf("连接服务器rn");
	State_TOGGLE;
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+CIPSTART="TCP","%s",%d", ServerIP, ServerPort);
	while (GAB_SendCmd(str, "CONNECT", 200))
		delay_ms(300);
	State_TOGGLE;
	printf("GA6_B OKrn");
	// Sys_Restart();//软件复位
}

//==========================================================
//	函数功能：	发送短信
//==========================================================
// PDU转换参考此网页:http://smstools3.kekekasvi.com/topic.php?id=288
// 注:(1) 短信中心号码保持为空，也就是不要填写。  (2)接收方号码需要 加上+86，例如: +8615815555555  (3)字符位数 选中16  (4)PDU消息的内容不要多复制空格
char *AT_CMGS1 = "AT+CMGS=37"; // 用于存放AT+CMGS=XX的指令,XX数值要参考网页上面转换后的结果值
// 设备异常报警，请关注！
//char *pdu_content1 = "0011000D91685188833199F80008FF168BBE59075F025E3862A58B66FF0C8BF751736CE8FF01";
char *pdu_content1 = "0011000D91689179140610F20008FF168BBE59075F025E3862A58B66FF0C8BF751736CE8FF01";
char *AT_CMGS2 = "AT+CMGS=47"; // 用于存放AT+CMGS=XX的指令,XX数值要参考网页上面转换后的结果值
// 老人已离开服务区,请重点关注!!
char *pdu_content2 = "0011100D91685188833199F80008002080014EBA5DF279BB5F00670D52A1533A002C8BF791CD70B951736CE800210021";

int GA6_Send_GMS(U8 cmd)
{
	char str[2];
	char end_char[2];

	end_char[0] = 0x1A;
	end_char[1] = '�';
	// 退出连接模式
	// GAB_SendCmd("+++", NULL, 250);
	printf("设置存储位置，不做返回值判断了rn");
	State_TOGGLE;
	while (GAB_SendCmd("AT+CPMS="SM","ME","SM"", "OK", 200))
		delay_ms(300);
	printf("配置为PDU模式rn");
	State_TOGGLE;
	while (GAB_SendCmd("AT+CMGF=0", "OK", 200))
		delay_ms(300);

	switch (cmd)
	{
	case 1:
		//printf("老人需要帮助，请关注!!rn");
		//sprintf(str, "AT+CMGS=%d", device_state_init.CMGS1_NUM);
		while (GAB_SendCmd(AT_CMGS1, ">", 200))
			delay_ms(300);
		break;
	case 2:
		//printf("老人已离开服务区,请重点关注!!rn");
		//sprintf(str, "AT+CMGS=%d", device_state_init.CMGS2_NUM);
		while (GAB_SendCmd(AT_CMGS2, ">", 200))
			delay_ms(300);
		break;
	}

	switch (cmd)
	{
	case 1:
		// 老人需要帮助，请关注!!
		printf("%d %sn", device_state_init.CMGS2_NUM, pdu_content1);
		GA6_SendData((unsigned char *)pdu_content1, strlen((const char *)pdu_content1));
		break;
	case 2:
		// 老人已离开服务区,请重点关注!!
		printf("%d %sn", device_state_init.CMGS2_NUM, pdu_content2);
		GA6_SendData((unsigned char *)pdu_content2, strlen((const char *)pdu_content2));
		break;
	}
	printf("OKn");
	while (GAB_SendCmd(end_char, "OK", 300))
		delay_ms(300);

	return 1;
}
// 解析json数据
mySta massage_parse_json(char *message)
{

	cJSON *cjson_test = NULL; // 检测json格式
	cJSON *cjson_data = NULL; // 数据
	const char *massage;
	// 定义数据类型
	u8 cjson_cmd; // 指令,方向

	/* 解析整段JSO数据 */
	cjson_test = cJSON_Parse(message);
	if (cjson_test == NULL)
	{
		// 解析失败
		printf("parse fail.n");
		return MY_FAIL;
	}

	/* 依次根据名称提取JSON数据（键值对） */
	cjson_cmd = cJSON_GetObjectItem(cjson_test, "cmd")->valueint;
	/* 解析嵌套json数据 */
	cjson_data = cJSON_GetObjectItem(cjson_test, "data");

	switch (cjson_cmd)
	{

	case 0x01: // 消息包
		device_state_init.APP = 2;
		device_state_init.Drug1 = cJSON_GetObjectItem(cjson_data, "drug1")->valueint;
		device_state_init.Drug2 = cJSON_GetObjectItem(cjson_data, "drug2")->valueint;
		device_state_init.Drug3 = cJSON_GetObjectItem(cjson_data, "drug3")->valueint;
		device_state_init.Drug4 = cJSON_GetObjectItem(cjson_data, "drug4")->valueint;
		device_state_init.Drug5 = cJSON_GetObjectItem(cjson_data, "drug5")->valueint;
		device_state_init.Drug6 = cJSON_GetObjectItem(cjson_data, "drug6")->valueint;
		W_Test();
		break;
	case 0x02: // 数据包
		device_state_init.APP = 3;

		break;
	case 0x03: // 数据包
		device_state_init.APP = 4;

		break;
	case 0x04: // 消息包
		device_state_init.APP = 2;
		device_state_init.CMGS1_NUM = cJSON_GetObjectItem(cjson_data, "ATCMGS")->valueint;
		memset(pdu_content1, 0, strlen(pdu_content1)); // 清空
		massage = cJSON_GetObjectItem(cjson_data, "pduContent")->valuestring;
		if (massage != NULL)
		{
			printf("mag:%sn", massage);
			pdu_content1 = (char *)massage;
			//	printf("%d %sn", device_state_init.CMGS1_NUM, pdu_content1);
			device_state_init.CSM_OK = 1;
			return MY_SUCCESSFUL;
		}
		break;
	default:
		break;
	}

	/* 清空JSON对象(整条链表)的所有数据 */
	cJSON_Delete(cjson_test);

	return MY_SUCCESSFUL;
}
// 保存到flash
void sace_flash_phone(U8 cmd)
{
	switch (cmd)
	{
	case 1:

		break;
	case 2:

		break;
	default:
		break;
	}
}
// 读取flash保存的数据
void Load_Data(void)
{


	if (device_state_init.CMGS1_NUM == 0)
	{
		device_state_init.CMGS1_NUM = 0;
	}


	if (device_state_init.CMGS2_NUM == 0)
	{
		device_state_init.CMGS2_NUM = 0;
	}

	if (pdu_content1 == NULL)
	{
		pdu_content1 = "0";
	}

	if (pdu_content2 == NULL)
	{
		pdu_content2 = "0";
	}
	printf("%d %sn", device_state_init.CMGS1_NUM, pdu_content1);
	printf("%d %sn", device_state_init.CMGS2_NUM, pdu_content2);
	// 如果是最后一次，则需要根据记录治疗的时间来判断是否该减去此处1，避免作弊
}

 3.关键参数的修改

1.修改发短信的信息，只需要将发短信部分的关键信息替换成我们网页端转换的数据即可

2.服务器地址

只需要将服务器的ip和端口号放入，onenet的地址如下

 4.主函数引用

 1.将我们的功能函数自行引用即可

若需要一个完整的模板例程，请咨询博主

⚠️⚠️END⚠️⚠️