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前言
这个项目的硬件端是基于STM32与ESP32开发的，可以获取图像并传输到APP端，控制小车的转速使用PWM的方式，获取周围的环境数据，实现手动控制以及自动避障功能。这个项目中的APP端则可以接收图像信息并显示到APP端上，展示小车的基本信息和环境数据。这个项目具有很强的实用性和智能化程度，是近年来非常受欢迎的一个实践项目。通过该项目，可以让大家更深入地理解机器人和智能化控制的原理，培养学生对于程序设计和硬件开发的技能能力。同时，在项目的应用方面，也可以广泛应用在智能车、图像识别、远程监控等领域，具有非常广阔的应用前景
⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
⚠️⚠️（有疑问或需要定制或者技术支持等，也请自行联系博主）⚠️⚠️
小车拓展
PCB小车版本https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/135073514?spm=1001.2014.3001.5502
一 连线图
1. 原理图
2. 流程图
3. 实物效果
4. 功能概括
（1）硬件端：
1. ESP32可以获取图像，主控芯片将图像通过网络传输到APP端。目前市面上智能硬件设备中，ESP32具备较好的图像传输能力和稳定性。
2. 为了实现小车的前后左右移动和调整速度大小，可以通过PWM技术来控制小车的转速。PWM指脉宽调制技术，可控制电流大小和方向，使小车直线行驶或转向。
3. 通过一些传感器如红外传感器、超声波传感器等，ESP32可以获取周围环境的一些数据，比如障碍物的距离和位置，从而实现自动避障功能。
4. 在自动避障功能中，硬件端的控制程序通过获取传感器数据判断前方是否有障碍物，若有则自动调整方向避开障碍物，以保证小车安全行驶。该功能是智能硬件开发中非常基础的应用之一，有助于提高机器的自主控制能力。
（2）APP端：
1. APP端可以接收ESP32传来的图像信息并显示在界面上，让用户可以实时了解小车周围的情况。用户可以通过APP端实现图像的保存、上传和分享等功能，方便了解远距离场景的实时情况。
2. 用户可以通过APP端切换小车模式来改变小车的状态和功能，例如手动控制模式、自动巡航模式、遥控模式等，以满足不同场景下的需求。同时，用户也可以通过APP端控制小车的探灯状态，调整探灯亮度和方向，以满足不同场合下的探测需求。
3. 环境数据是指硬件端获取的与小车周围环境有关的各种数据，如温度、湿度、气压、光线强度等。这些数据可以通过ESP32传输到APP端，让用户了解小车所在场景的环境状况，并对其进行合理的调整。用户可以通过APP端实时查看环境数据，并进行记录和分析，以便做出更加科学、准确和有效的决策。（可定制）
演示视频
链接：https://pan.baidu.com/s/1gLrXqLivBmCa0OeGOLwCfA?pwd=xzy0
提取码：xzy0
二 底层代码使用方式
1. 使用说明
（1）. 在使用该设备时，设备会连接WIFI热点，热点名称为ESP-Car，连接时需要输入密码：12345678。这可以让设备可以接收到来自APP端或其他控制设备的指令。
（2） . 当设备处于正常状态时，开发板上面的LED指示灯会处于闪烁的状态，这意味着设备已经连接到WIFI热点，并正常等待接收指令。如果指示灯一直闪烁，则表明设备正处于正常使用状态，并可以通过APP端或其他控制设备进行控制和操作。
（多看视频，视频中有完整功能演示）
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2. 下载程序
- 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
- 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）
三 APP使用方式
1.下载APP
（1）操作方式：
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
Android studio下载链接
下载Android Studio_android studio 下载_psh714的博客-CSDN博客
（2）使用说明
在使用该设备进行小车控制时，需要先通过WIFI连接到ESP-Car建立的无线设备。连接成功后，再打开APP进行小车的控制操作。这个过程需要将手机连接到ESP-Car无线设备，输入密码：12345678连接成功后打开APP，即可在APP上进行小车的控制和操作。
（多看视频，视频中有完整功能演示）
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2. APP界面
若需要，请咨询博主
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