物联网毕设-智能宠物投喂器（APP+STM32+重量控制）

前言

养宠人必备一个智能喂食器其实真的很有必要的。他可以为你解决一切外出不在家的喂养场景，加班、旅游、外出等等主人不在家的环境下，喂食器就是代替主人投食的喂养小管家。

在硬件端，我们使用了多种传感器和控制器来实现宠物喂食系统的功能。首先，我们采用重量传感器进行实物投喂的计量，同时在APP端可以设置投喂阈值，以便控制投喂开关。通过舵机控制食物阀门的开关，用户可以使用APP进行远程手动调节。此外，我们还使用红外传感器来检测宠物是否正在进食，并将实时反馈显示在APP上。 为了实现远程控制和监测功能，我们使用ESP8266进行无线联网，使设备可以通过云平台与APP进行通讯。同时，我们获取环境温湿度数据，并通过云平台将其传输并在显示屏上显示。设备还配备了OLED显示屏，用于显示设备状态以及环境数据等信息。 对于安全和提醒功能，我们设计了蜂鸣器报警，如果在特定时间内未能补充食物重量，设备将触发蜂鸣器报警，同时在打开手机APP时会显示提示框。此外，我们还实现了水位监测报警功能，当监测到瓶中水位低于设备水位监测线时，将启动蜂鸣器报警，并将信息反馈到APP中。 在APP端，我们使用MQTT协议与设备进行信息交互，允许用户设置盘中食物量的上限阈值，并实时查看盘中食物剩余量和环境温湿度。用户还可以检查宠物是否正在进食，获取储备粮食情况以及水量是否充足，并可以远程控制食物阀门（舵机）。 最后，在云平台端，我们负责获取设备相关数据并进行转发，以确保设备与APP之间的顺畅通讯和云平台的数据管理。

一 连线图

1 原理图

开发板资料链接下载：

https://pan.baidu.com/s/1c_uSIiXXMSLfkND4FPGWyw?pwd=XZY0

开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明

（1）OLED显示屏中会显示联网状态，若MCU上面的的LED处于闪烁状态，则说明我们的设备处于正常运行，若LED灯不再闪烁，请按复位键将程序手动复位一次

（2）硬件每隔3秒会向APP传输一次数据。

2 PCB效果

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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）

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其他参考

物联网毕设 -- 智能投喂器（STM32+APP+单片机定时+云）https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/136294844?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136294844%22%2C%22source%22%3A%22herui_2%22%7D

3 实物效果

（1）PCB版本

（2）开发板版本

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

1. 使用重量传感器进行投喂实物的计量，可在APP端设置投喂阈值，用于控制投喂开关。
2. 使用舵机控制食物阀门的开关，可使用APP进行远程手动调节
3. 使用红外传感器进行检测宠物是否处于进食中，可在APP中查看实时反馈
4. 使用ESP8266进行无线联网，使设备通过云平台与APP进行通讯，实现远程控制与监测功能
5. 获取环境温湿度，并通过云平台与显示屏进行传输与显示
6. 通过OLED显示屏显示设备状态以及环境数据等
7. 蜂鸣器报警功能，若在特定的时间内没有补足食物重量，设备会进行蜂鸣器报警提示，并且打开手机APP会又提示框弹出
8. 水位监测报警，若监测到瓶中水位低于设备水位监测监测线，则开启蜂鸣器报警并且反馈到APP中

（2）APP端

1. 使用MQTT协议与设备进行信息交互。
2. 可设置盘中食物量的上限阈值。
3. 可实时查看盘中食物剩余量以及环境温湿度。
4. 可查看宠物是否在进食中的状态以及反馈是否还有储备粮食，以及水量是否充足。
5. 可远程控制食物阀门（舵机）。
6. 添加定时投喂功能（当食物不足时，每隔多少小时投喂一次）

（3）云平台使用（Onenet/阿里云）（需要可以找我获取）

只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；

（4）演示视频

PCB版本演示视频https://pan.baidu.com/s/1Pgvsic7i3Nwt4pMku7LCpQ?pwd=XZY0 开发板版本演示视频https://pan.baidu.com/s/1KkfzWxmU-yZnEzbTLQhM0A?pwd=XZY0

二 底层代码使用方式

1 使用说明

（1）. 使用的时候设备会自动连接WIFI

热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。

（2）. 当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态。

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

2 下载程序

1. 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
2. 打开手机热点 热点名字：NET密码：12345678
3. 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）

三 APP使用方式

下载APP

（1）操作方式：

使用Android手机安装APK进行操控

安装Android studio导入项目使用模拟器

Android studio下载链接

官网下载最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安装包（老版）链接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取码：xzy0

安装教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

四 程序架构及修改（通用）

链接：

框架讲解

提取码：XZY0

APP参数修改