6004
一、模块介绍
这是一款新型的超薄38K通用红外遥控器，采用的是NEC编码格式，主要用于车载MP3、足浴盆、灯光设配、数码相框、单片机开发板和学习板等场合。因其是基于无线遥控，因此人们在使用起来显得方便、有效，现在的应用领域也越来越宽，那么针对我们公司的这款产品我们将做如下的介绍。
二、技术参数
红外遥控距离：大于8米
发射管红外波长：940Nm
晶振频率：455KHZ的晶振
载波频率：38KHZ 编码：
编码格式为NEC
尺寸：86* 40* 6mm
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三、 驱动代码部分
main
使用PA3 TIM2的4通道进行数据捕获，串口输出捕获
/*--------------------------------------------------------*
* *
* 星之援网络科技工作室学习资料v1.0 *
* 时间：2022.7.14 *
* 程序介绍：按键实验 *
* 实现效果：使用PA3 TIM2的4通道进行数据捕获，串口输出捕获 *
* *
*--------------------------------------------------------*
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "hx1813.h"
// 使用PA3 TIM2的4通道进行数据捕获
int main(void)
{
u8 *str = 0;
u8 key;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); // 串口初始化
LED_GPIO_Config(); // LED 端口初始化
Key_GPIO_Config(); // KEY 初始化
Remote_Init(); // 红外遥控初始化
while (1) {
key = Remote_Scan();
if (key) {
switch (key) {
case 162:
// 1
str = "1";
break;
case 98:
// 2
str = "2";
break;
case 226: // 3
str = "3";
break;
case 34: // 4
str = "4";
break;
case 2: // 5
str = "5";
break;
case 194: // 6
str = "6";
break;
case 224: // 7
str = "7";
break;
case 168: // 8
str = "8";
break;
case 144: // 9
str = "9";
break;
case 152:
str = "detected code 0";
break;
case 104:
str = "detected code *";
break;
case 176:
str = "detected code #";
break;
case 24:
str = "detected code ↑";
break;
case 16:
str = "detected code ←";
break;
case 74:
str = "detected code ↓";
break;
case 90:
str = "detected code →";
break;
case 56:
str = "detected code OK ";
break;
default:
str = "EMOURE";
break;
}
printf((const char *)str); // 输出检测数据
printf(" n"); // 换行
}
delay_ms(10);
}
}
hx1838.c
配置TIM2 的通道4 进行数据捕获，实现数据获取
#include "hx1813.h"
#include "delay.h"
// 红外遥控初始化
// 设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能PORTB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // TIM2 时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // PB9 输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // 初始化GPIOA.9
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; // 设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (72 - 1); // 预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 根据指定的参数初始化TIMx
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC4映射到TI4上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03; // IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); // 初始化定时器输入捕获通道
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能定时器4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC4, ENABLE); // 允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断
}
// 遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta = 0;
u16 Dval; // 下降沿时计数器的值
u32 RmtRec = 0; // 红外接收到的数据
u8 RmtCnt = 0; // 按键按下的次数
// 定时器4中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if (RmtSta & 0x80) // 上次有数据被接收到了
{
RmtSta &= ~0X10; // 取消上升沿已经被捕获标记
if ((RmtSta & 0X0F) == 0X00)
RmtSta |= 1 << 6; // 标记已经完成一次按键的键值信息采集
if ((RmtSta & 0X0F) < 14)
RmtSta++;
else
{
RmtSta &= ~(1 << 7); // 清空引导标识
RmtSta &= 0XF0; // 清空计数器
}
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)
{
if (RDATA) // 上升沿捕获
{
TIM_OC4PolarityConfig(TIM2, TIM_ICPolarity_Falling); // CC4P=1 设置为下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 清空定时器值
RmtSta |= 0X10; // 标记上升沿已经被捕获
}
else // 下降沿捕获
{
Dval = TIM_GetCapture4(TIM2); // 读取CCR4也可以清CC4IF标志位
TIM_OC4PolarityConfig(TIM2, TIM_ICPolarity_Rising); // CC4P=0 设置为上升沿捕获
if (RmtSta & 0X10) // 完成一次高电平捕获
{
if (RmtSta & 0X80) // 接收到了引导码
{
if (Dval > 300 && Dval < 800) // 560为标准值,560us
{
RmtRec <<= 1; // 左移一位.
RmtRec |= 0; // 接收到0
}
else if (Dval > 1400 && Dval < 1800) // 1680为标准值,1680us
{
RmtRec <<= 1; // 左移一位.
RmtRec |= 1; // 接收到1
}
else if (Dval > 2200 && Dval < 2600) // 得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; // 按键次数增加1次
RmtSta &= 0XF0; // 清空计时器
}
}
else if (Dval > 4200 && Dval < 4700) // 4500为标准值4.5ms
{
RmtSta |= 1 << 7; // 标记成功接收到了引导码
RmtCnt = 0; // 清除按键次数计数器
}
}
RmtSta &= ~(1 << 4);
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC4);
}
// 处理红外键盘
// 返回值:
// 0,没有任何按键按下
// 其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta = 0;
u8 t1, t2;
if (RmtSta & (1 << 6)) // 得到一个按键的所有信息了
{
t1 = RmtRec >> 24; // 得到地址码
t2 = (RmtRec >> 16) & 0xff; // 得到地址反码
if ((t1 == (u8)~t2) && t1 == REMOTE_ID) // 检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1 = RmtRec >> 8;
t2 = RmtRec;
if (t1 == (u8)~t2)
sta = t1; // 键值正确
}
if ((sta == 0) || ((RmtSta & 0X80) == 0)) // 按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta &= ~(1 << 6); // 清除接收到有效按键标识
RmtCnt = 0; // 清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}
hx1838.h
#ifndef __REMOTE_H
#define __REMOTE_H
#include "sys.h"
#define RDATA PAin(3) // 红外数据输入脚
// 红外遥控识别码(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的.
// 我们选用的遥控器识别码为0
#define REMOTE_ID 0
extern u8 RmtCnt; // 按键按下的次数
void Remote_Init(void); // 红外传感器接收头引脚初始化
u8 Remote_Scan(void);
#endif
四、参考
hx1838 红外遥控（1）：接收时序的解码https://blog.csdn.net/qq_17351161/article/details/107437382?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170202428516800192239212%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170202428516800192239212&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~sobaiduend~default-2-107437382-null-null.nonecase&utm_term=hx1838%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%A5%E6%8E%A7stm32&spm=1018.2226.3001.4450
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