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前言
在现如今社会经济的高速发展、城市科技化、机动化的不断推进下，使城市人口和地域不断增加，对公共交通的需求相应快速增加，城市交通系统正面临着巨大的挑战。虽然现在有地铁、网约车、出租车、共享单车等出行方式，但是公交车仍然是城市交通不可或缺的重要组成部分。
一 连线图
1. 原理图
开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明
（1）灯和机闪烁一下，说明我们已经连接上云平台，OLED显示屏中会显示联网状态，若MUC上面的的LED处于闪烁状态，则说明我们的设备处于正常运行，若LED灯不再闪烁，请按复位键将程序手动复位一次
（2）硬件每隔5秒会向APP传输一次数据
⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
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2. PCB效果
3. 实物效果
室内会到站GPS模块搜星异常，请到户外进行GPS定位获取
4. APP效果
5. 功能概括
（1）硬件端
1. 使用GPS定位模块获取车辆位置的经纬度：首先，将GPS定位模块安装在车辆上，使其能够接收卫星信号。然后，通过模块获取车辆当前位置的经纬度信息。
2. 将经纬度上传到云平台：将GPS模块与云平台连接，实时上传车辆位置的经纬度信息。这样，控制平台可以实时监控车辆的位置。
3. 使用LCD12864显示屏显示设备状态：将LCD12864显示屏安装在车辆上，通过显示屏实时显示车辆的当前位置、行驶速度等信息。
4. 语音模块实现到站播报：当车辆到达指定站点时，语音模块会自动播放到站提示音，提醒乘客注意。
5. 继电器控制门的开与关：通过继电器模块实现车门的开关控制。当到达站点时，控制平台发送指令给继电器模块，使其打开车门；乘客上下车完成后，再发送指令关闭车门。
6. 按键实现到站开关继电器功能：乘客可通过按键手动控制继电器模块，实现车门的开关。 7. 蜂鸣器进行开门与关门提示：当车门打开或关闭时，蜂鸣器会发出提示音，提醒乘客注意。
8. 使用GA6-B模块进行联网：将GA6-B模块插入车辆，使其能够连接互联网。
（2）APP端
1. 使用地图功能进行站点标注：通过使用地图功能，可以自行设置车辆经过的站点，并将这些站点进行标注，方便后续的车辆位置更新和到站指令下发。
2. 自动更新车辆位置：利用GPS定位模块获取车辆当前的经纬度信息，并将其实时更新到地图上，使地图上的车辆位置能够准确反映车辆的实时位置。
3. 自动根据车辆位置进行预到站指令下发：通过根据车辆当前位置与已标注的站点位置的距离，系统可以自动判断车辆距离每个站点的预计到达时间，并相应地提前发送到站指令给控制平台，实现提前报站功能。
4. 添加一个调用高德地图的功能：可以通过调用高德地图的API，实现更多地图功能，例如显示实时交通情况、路径规划、导航等，提供更全面的地图功能支持。
（3）云平台端
- 获取设备相关数据进行转发
（4）演示视频
链接：演示视频
https://pan.baidu.com/s/1IsCrsoD8GFVBz6hbmrjEgA?pwd=xzy0
二 底层代码使用方式
1. 使用说明
（1）. 使用的时候设备会自动连接平台
请注意插卡方向，若联网模块处于慢闪状态，则说明sim卡可用GPRS功能。
若处于快闪状态，则需要重新给设备上电或者换卡。
（2）. 当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态
（3）. 当GPS设备搜星成功之后，GPS模块的LED灯会处于闪烁状态，如果处于常亮状态，请到户外进行数据获取！
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
2. 下载程序
三 APP使用方式
- 下载APP
（1）操作方式：
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
Android studio下载链接
下载Android Studio_android studio下载_psh714的博客-CSDN博客
（2）使用说明
打开APP后设备会自动订阅MQTT主题，等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据，若5秒内没有获取到设备数据，则请检测设备是否在线，若在线，则请重新打开APP进行数据的获取
首先进行站点的设置，然后可以切换到手动模式进行车辆的模拟行驶，在视频中会详细介绍！！
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
四 程序修改部分
- 如需修改WiFi
联系方式 微信号：13648103287
