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嵌入式外设集-指纹设备模块(AS608)驱动

03/20 15:25
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一、前言

ATK AS608 指纹识别模块 是 ALI EN TEK 推出的一款高 性能 的光学指纹识别模块。
ATK AS608 模块采用 了 国内 著名 指纹识别芯片公司杭州晟元芯片技术有限公司的 AS608 指纹识别芯片。 芯片内置 DSP 运算单元,集成了指纹识别算法,能高效快速 采集图像并 识别指纹特征。 模块配备了串口、 USB 通讯接口,用户无需研究复杂的图像处理及指纹识别算法,只需通过简单的串口、 USB 按照通讯协议便可控制模块。 本模块可应用于各种考勤机、保险箱 柜 、指纹门禁系统指纹锁等场合。

二、设备参数

三、资料获取

关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字(AS608

➡️➡️

四、主要代码编写

AS608主要使用到了串口,使用串口协议进行对接,所以需要初始化一下我们的一个串口进行使用

usart3.c

#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"	 
#include "timer.h"
  

//串口接收缓存区 	
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; 			  //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节

//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;   	


void USART3_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	      
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
		res =USART_ReceiveData(USART3);		 
		if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
		{ 
			if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN)	//还可以接收数据
			{
				TIM_SetCounter(TIM7,0);//计数器清空          				//计数器清空
				if(USART3_RX_STA==0) 				//使能定时器7的中断 
				{
					TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7
				}
				USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;	//记录接收到的值	 
			}else 
			{
				USART3_RX_STA|=1<<15;				//强制标记接收完成
			} 
		}
	}  				 											 
}   


//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率	  
void usart3_init(u32 bound)
{  

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	// GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口2时钟使能

 	USART_DeInit(USART3);  //复位串口2
		 //USART3_TX   PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PA2
   
    //USART3_RX	  PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA3
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  

	USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口 
	
	//使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
	
	//设置中断优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	
	TIM7_Int_Init(99,7199);		//10ms中断
	USART3_RX_STA=0;		//清零
	TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);			//关闭定时器7

}

//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);		//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)							//循环发送数据
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
		USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); 
	} 
}

 



















usart3.h

#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H	 
#include "sys.h"  

#define USART3_MAX_RECV_LEN		400					//最大接收缓存字节数
#define USART3_MAX_SEND_LEN		400					//最大发送缓存字节数
#define USART3_RX_EN 			1					//0,不接收;1,接收.

extern u8  USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 		//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节
extern u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; 		//发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
extern vu16 USART3_RX_STA;   						//接收数据状态

void usart3_init(u32 bound);				//串口3初始化 
void u2_printf(char* fmt,...);
#endif













AS608.c

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "as608.h"
#include "oled_iic.h"
#include "key.h"

u32 AS608Addr = 0XFFFFFFFF; //默认
char str2[6] = {0};


//串口发送一个字节
static void MYUSART_SendData(u8 data)
{
  while((USART3->SR & 0X40) == 0);
  USART3->DR = data;
}
//发送包头
static void SendHead(void)
{
  MYUSART_SendData(0xEF);
  MYUSART_SendData(0x01);
}
//发送地址
static void SendAddr(void)
{
  MYUSART_SendData(AS608Addr >> 24);
  MYUSART_SendData(AS608Addr >> 16);
  MYUSART_SendData(AS608Addr >> 8);
  MYUSART_SendData(AS608Addr);
}
//发送包标识,
static void SendFlag(u8 flag)
{
  MYUSART_SendData(flag);
}
//发送包长度
static void SendLength(int length)
{
  MYUSART_SendData(length >> 8);
  MYUSART_SendData(length);
}
//发送指令码
static void Sendcmd(u8 cmd)
{
  MYUSART_SendData(cmd);
}
//发送校验和
static void SendCheck(u16 check)
{
  MYUSART_SendData(check >> 8);
  MYUSART_SendData(check);
}
//判断中断接收的数组有没有应答包
//waittime为等待中断接收数据的时间(单位1ms)
//返回值:数据包首地址
static u8 *JudgeStr(u16 waittime)
{
  char *data;
  u8 str[8];
  str[0] = 0xef;
  str[1] = 0x01;
  str[2] = AS608Addr >> 24;
  str[3] = AS608Addr >> 16;
  str[4] = AS608Addr >> 8;
  str[5] = AS608Addr;
  str[6] = 0x07;
  str[7] = '�';
  USART3_RX_STA = 0;
  while(--waittime)
  {
    delay_ms(1);
    if(USART3_RX_STA & 0X8000) //接收到一次数据
    {
      USART3_RX_STA = 0;
      data = strstr((const char*)USART3_RX_BUF, (const char*)str);
      if(data)
        return (u8*)data;
    }
  }
  return 0;
}
//录入图像 PS_GetImage
//功能:探测手指,探测到后录入指纹图像存于ImageBuffer。
//模块返回确认字
u8 PS_GetImage(void)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x03);
  Sendcmd(0x01);
  temp =  0x01 + 0x03 + 0x01;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//生成特征 PS_GenChar
//功能:将ImageBuffer中的原始图像生成指纹特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2
//参数:BufferID --> charBuffer1:0x01	charBuffer1:0x02
//模块返回确认字
u8 PS_GenChar(u8 BufferID)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x04);
  Sendcmd(0x02);
  MYUSART_SendData(BufferID);
  temp = 0x01 + 0x04 + 0x02 + BufferID;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//精确比对两枚指纹特征 PS_Match
//功能:精确比对CharBuffer1 与CharBuffer2 中的特征文件
//模块返回确认字
u8 PS_Match(void)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x03);
  Sendcmd(0x03);
  temp = 0x01 + 0x03 + 0x03;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//搜索指纹 PS_Search
//功能:以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库.若搜索到,则返回页码。
//参数:  BufferID @ref CharBuffer1	CharBuffer2
//说明:  模块返回确认字,页码(相配指纹模板)
u8 PS_Search(u8 BufferID, u16 StartPage, u16 PageNum, SearchResult *p)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x08);
  Sendcmd(0x04);
  MYUSART_SendData(BufferID);
  MYUSART_SendData(StartPage >> 8);
  MYUSART_SendData(StartPage);
  MYUSART_SendData(PageNum >> 8);
  MYUSART_SendData(PageNum);
  temp = 0x01 + 0x08 + 0x04 + BufferID
         + (StartPage >> 8) + (u8)StartPage
         + (PageNum >> 8) + (u8)PageNum;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
  {
    ensure = data[9];
    p->pageID   = (data[10] << 8) + data[11];
    p->mathscore = (data[12] << 8) + data[13];
  }
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//合并特征(生成模板)PS_RegModel
//功能:将CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成 模板,结果存于CharBuffer1与CharBuffer2
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_RegModel(void)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x03);
  Sendcmd(0x05);
  temp = 0x01 + 0x03 + 0x05;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//储存模板 PS_StoreChar
//功能:将 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到 PageID 号flash数据库位置。
//参数:  BufferID @ref charBuffer1:0x01	charBuffer1:0x02
//       PageID(指纹库位置号)
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_StoreChar(u8 BufferID, u16 PageID)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x06);
  Sendcmd(0x06);
  MYUSART_SendData(BufferID);
  MYUSART_SendData(PageID >> 8);
  MYUSART_SendData(PageID);
  temp = 0x01 + 0x06 + 0x06 + BufferID
         + (PageID >> 8) + (u8)PageID;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//删除模板 PS_DeletChar
//功能:  删除flash数据库中指定ID号开始的N个指纹模板
//参数:  PageID(指纹库模板号),N删除的模板个数。
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_DeletChar(u16 PageID, u16 N)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x07);
  Sendcmd(0x0C);
  MYUSART_SendData(PageID >> 8);
  MYUSART_SendData(PageID);
  MYUSART_SendData(N >> 8);
  MYUSART_SendData(N);
  temp = 0x01 + 0x07 + 0x0C
         + (PageID >> 8) + (u8)PageID
         + (N >> 8) + (u8)N;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//清空指纹库 PS_Empty
//功能:  删除flash数据库中所有指纹模板
//参数:  无
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_Empty(void)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x03);
  Sendcmd(0x0D);
  temp = 0x01 + 0x03 + 0x0D;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//写系统寄存器 PS_WriteReg
//功能:  写模块寄存器
//参数:  寄存器序号RegNum:456
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_WriteReg(u8 RegNum, u8 DATA)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x05);
  Sendcmd(0x0E);
  MYUSART_SendData(RegNum);
  MYUSART_SendData(DATA);
  temp = RegNum + DATA + 0x01 + 0x05 + 0x0E;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  if(ensure == 0)
    printf("rn设置参数成功!");
  else
    printf("rn%s", EnsureMessage(ensure));
  return ensure;
}
//读系统基本参数 PS_ReadSysPara
//功能:  读取模块的基本参数(波特率,包大小等)
//参数:  无
//说明:  模块返回确认字 + 基本参数(16bytes)
u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x03);
  Sendcmd(0x0F);
  temp = 0x01 + 0x03 + 0x0F;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(1000);
  if(data)
  {
    ensure = data[9];
    p->PS_max = (data[14] << 8) + data[15];
    p->PS_level = data[17];
    p->PS_addr = (data[18] << 24) + (data[19] << 16) + (data[20] << 8) + data[21];
    p->PS_size = data[23];
    p->PS_N = data[25];
  }
  else
    ensure = 0xff;
  if(ensure == 0x00)
  {
    printf("rn模块最大指纹容量=%d", p->PS_max);
    printf("rn对比等级=%d", p->PS_level);
    printf("rn地址=%x", p->PS_addr);
    printf("rn波特率=%d", p->PS_N * 9600);
  }
  else
    printf("rn%s", EnsureMessage(ensure));
  return ensure;
}
//设置模块地址 PS_SetAddr
//功能:  设置模块地址
//参数:  PS_addr
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_SetAddr(u32 PS_addr)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x07);
  Sendcmd(0x15);
  MYUSART_SendData(PS_addr >> 24);
  MYUSART_SendData(PS_addr >> 16);
  MYUSART_SendData(PS_addr >> 8);
  MYUSART_SendData(PS_addr);
  temp = 0x01 + 0x07 + 0x15
         + (u8)(PS_addr >> 24) + (u8)(PS_addr >> 16)
         + (u8)(PS_addr >> 8) + (u8)PS_addr;
  SendCheck(temp);
  AS608Addr = PS_addr; //发送完指令,更换地址
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  AS608Addr = PS_addr;
  if(ensure == 0x00)
    printf("rn设置地址成功!");
  else
    printf("rn%s", EnsureMessage(ensure));
  return ensure;
}
//功能: 模块内部为用户开辟了256bytes的FLASH空间用于存用户记事本,
//	该记事本逻辑上被分成 16 个页。
//参数:  NotePageNum(0~15),Byte32(要写入内容,32个字节)
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum, u8 *Byte32)
{
  u16 temp;
  u8  ensure, i;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(36);
  Sendcmd(0x18);
  MYUSART_SendData(NotePageNum);
  for(i = 0; i < 32; i++)
  {
    MYUSART_SendData(Byte32[i]);
    temp += Byte32[i];
  }
  temp = 0x01 + 36 + 0x18 + NotePageNum + temp;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
    ensure = data[9];
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//读记事PS_ReadNotepad
//功能:  读取FLASH用户区的128bytes数据
//参数:  NotePageNum(0~15)
//说明:  模块返回确认字+用户信息
u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum, u8 *Byte32)
{
  u16 temp;
  u8  ensure, i;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x04);
  Sendcmd(0x19);
  MYUSART_SendData(NotePageNum);
  temp = 0x01 + 0x04 + 0x19 + NotePageNum;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
  {
    ensure = data[9];
    for(i = 0; i < 32; i++)
    {
      Byte32[i] = data[10 + i];
    }
  }
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//高速搜索PS_HighSpeedSearch
//功能:以 CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件高速搜索整个或部分指纹库。
//		  若搜索到,则返回页码,该指令对于的确存在于指纹库中 ,且登录时质量
//		  很好的指纹,会很快给出搜索结果。
//参数:  BufferID, StartPage(起始页),PageNum(页数)
//说明:  模块返回确认字+页码(相配指纹模板)
u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID, u16 StartPage, u16 PageNum, SearchResult *p)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x08);
  Sendcmd(0x1b);
  MYUSART_SendData(BufferID);
  MYUSART_SendData(StartPage >> 8);
  MYUSART_SendData(StartPage);
  MYUSART_SendData(PageNum >> 8);
  MYUSART_SendData(PageNum);
  temp = 0x01 + 0x08 + 0x1b + BufferID
         + (StartPage >> 8) + (u8)StartPage
         + (PageNum >> 8) + (u8)PageNum;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
  {
    ensure = data[9];
    p->pageID 	= (data[10] << 8) + data[11];
    p->mathscore = (data[12] << 8) + data[13];
  }
  else
    ensure = 0xff;
  return ensure;
}
//读有效模板个数 PS_ValidTempleteNum
//功能:读有效模板个数
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字+有效模板个数ValidN
u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
  u8  *data;
  SendHead();
  SendAddr();
  SendFlag(0x01);//命令包标识
  SendLength(0x03);
  Sendcmd(0x1d);
  temp = 0x01 + 0x03 + 0x1d;
  SendCheck(temp);
  data = JudgeStr(2000);
  if(data)
  {
    ensure = data[9];
    *ValidN = (data[10] << 8) + data[11];
  }
  else
    ensure = 0xff;

  if(ensure == 0x00)
  {
    printf("rn有效指纹个数=%d", (data[10] << 8) + data[11]);
  }
  else
    printf("rn%s", EnsureMessage(ensure));
  return ensure;
}
//与AS608握手 PS_HandShake
//参数: PS_Addr地址指针
//说明: 模块返新地址(正确地址)
u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr)
{
  SendHead();
  SendAddr();
  MYUSART_SendData(0X01);
  MYUSART_SendData(0X00);
  MYUSART_SendData(0X00);
  delay_ms(200);
  if(USART3_RX_STA & 0X8000) //接收到数据
  {
    if(//判断是不是模块返回的应答包
      USART3_RX_BUF[0] == 0XEF
      && USART3_RX_BUF[1] == 0X01
      && USART3_RX_BUF[6] == 0X07
    )
    {
      *PS_Addr = (USART3_RX_BUF[2] << 24) + (USART3_RX_BUF[3] << 16)
                 + (USART3_RX_BUF[4] << 8) + (USART3_RX_BUF[5]);
      USART3_RX_STA = 0;
      return 0;
    }
    USART3_RX_STA = 0;
  }
  return 1;
}
//模块应答包确认码信息解析
//功能:解析确认码错误信息返回信息
//参数: ensure
const char *EnsureMessage(u8 ensure)
{
  const char *p;
  switch(ensure)
  {
  case  0x00:
    p = "       OK       ";
    break;
  case  0x01:
    p = " 数据包接收错误 ";
    break;
  case  0x02:
    p = "传感器上没有手指";
    break;
  case  0x03:
    p = "录入指纹图像失败";
    break;
  case  0x04:
    p = " 指纹太干或太淡 ";
    break;
  case  0x05:
    p = " 指纹太湿或太糊 ";
    break;
  case  0x06:
    p = "  指纹图像太乱  ";
    break;
  case  0x07:
    p = " 指纹特征点太少 ";
    break;
  case  0x08:
    p = "  指纹不匹配    ";
    break;
  case  0x09:
    p = " 没有搜索到指纹 ";
    break;
  case  0x0a:
    p = "   特征合并失败 ";
    break;
  case  0x0b:
    p = "地址序号超出范围";
  case  0x10:
    p = "  删除模板失败  ";
    break;
  case  0x11:
    p = " 清空指纹库失败 ";
    break;
  case  0x15:
    p = "缓冲区内无有效图";
    break;
  case  0x18:
    p = " 读写FLASH出错  ";
    break;
  case  0x19:
    p = "   未定义错误   ";
    break;
  case  0x1a:
    p = "  无效寄存器号  ";
    break;
  case  0x1b:
    p = " 寄存器内容错误 ";
    break;
  case  0x1c:
    p = " 记事本页码错误 ";
    break;
  case  0x1f:
    p = "    指纹库满    ";
    break;
  case  0x20:
    p = "    地址错误    ";
    break;
  default :
    p = " 返回确认码有误 ";
    break;
  }
  return p;
}

//显示确认码错误信息
void ShowErrMessage(u8 ensure)
{
  //OLED_ShowCH(5,0,(u8*)EnsureMessage(ensure));
}


//录指纹
void Add_FR(void)
{
  u8 i, ensure, processnum = 0;
  u8 ID_NUM = 0;
  while(1)
  {
    switch (processnum)
    {
    case 0:
      i++;
      OLED_ShowCH(0, 2, "    请按手指    ");
      ensure = PS_GetImage();
      if(ensure == 0x00)
      {
        ensure = PS_GenChar(CharBuffer1); //生成特征
        if(ensure == 0x00)
        {
          OLED_ShowCH(0, 2, "    指纹正常    ");
          OLED_ShowCH(0, 4, "                ");
          i = 0;
          processnum = 1; //跳到第二步
        }
        else ShowErrMessage(ensure);
      }
      else ShowErrMessage(ensure);
      break;

    case 1:
      i++;
      OLED_ShowCH(0, 2, "   请再按一次   ");
      OLED_ShowCH(0, 4, "                ");
      ensure = PS_GetImage();
      if(ensure == 0x00)
      {
        ensure = PS_GenChar(CharBuffer2); //生成特征
        if(ensure == 0x00)
        {
          OLED_ShowCH(0, 2, "    指纹正常    ");
          OLED_ShowCH(0, 4, "                ");
          i = 0;
          processnum = 2; //跳到第三步
        }
        else ShowErrMessage(ensure);
      }
      else ShowErrMessage(ensure);
      break;

    case 2:
      OLED_ShowCH(0, 2, "  对比两次指纹  ");
      OLED_ShowCH(0, 4, "                ");
      ensure = PS_Match();
      if(ensure == 0x00)
      {
        OLED_ShowCH(0, 2, "    对比成功    ");
        OLED_ShowCH(0, 4, "                ");
        processnum = 3; //跳到第四步
      }
      else
      {
        OLED_ShowCH(0, 2, "    对比失败    ");
        OLED_ShowCH(0, 4, "                ");
        ShowErrMessage(ensure);
        i = 0;
        processnum = 0; //跳回第一步
      }
      delay_ms(500);
      break;

    case 3:
      OLED_ShowCH(0, 2, "  生成指纹模板  ");
      OLED_ShowCH(0, 4, "                ");
      delay_ms(500);
      ensure = PS_RegModel();
      if(ensure == 0x00)
      {
        OLED_ShowCH(0, 2, "生成指纹模板成功");
        OLED_ShowCH(0, 4, "                ");
        processnum = 4; //跳到第五步
      }
      else
      {
        processnum = 0;
        ShowErrMessage(ensure);
      }
      delay_ms(1000);
      break;

    case 4:
      OLED_ShowCH(0, 0, " 按K4加,按K2减 ");
      OLED_ShowCH(0, 2, "    按K3保存    ");
      OLED_ShowCH(0, 4, "  0=< ID <=99   ");
      while(key_num != 3)
      {
        key_num = KEY_Scan(0);
        if(key_num == 2)
        {
          key_num = 0;
          if(ID_NUM > 0)
            ID_NUM--;
        }
        if(key_num == 4)
        {
          key_num = 0;
          if(ID_NUM < 99)
            ID_NUM++;
        }
        OLED_ShowCH(40, 6, "ID=");
        OLED_ShowNum(65, 6, ID_NUM, 2, 1);
      }
      key_num = 0;
      ensure = PS_StoreChar(CharBuffer2, ID_NUM); //储存模板
      if(ensure == 0x00)
      {
        OLED_Clear();
        OLED_ShowCH(0, 2, "  录入指纹成功  ");
        OLED_ShowCH(0, 4, "                ");
        delay_ms(1500);
        OLED_Clear();
        OLED_ShowCH(0, 0, "指纹模块测试程序");
        OLED_ShowCH(16, 2, "K1键添加指纹");
        OLED_ShowCH(16, 4, "K3键删除指纹");
        OLED_ShowCH(16, 6, "K5键验证指纹");
        return ;
      }
      else
      {
        OLED_Clear();
        processnum = 0;
        ShowErrMessage(ensure);
      }
      break;
    }
    delay_ms(400);
    if(i == 10) //超过5次没有按手指则退出
    {
      break;
    }
  }
}

SysPara AS608Para;//指纹模块AS608参数
//刷指纹
void press_FR(void)
{
  SearchResult seach;
  u8 ensure;
  char str[20];
  while(key_num != 1)
  {
    key_num = KEY_Scan(0);
    ensure = PS_GetImage();
    if(ensure == 0x00) //获取图像成功
    {
      ensure = PS_GenChar(CharBuffer1);
      if(ensure == 0x00) //生成特征成功
      {
        ensure = PS_HighSpeedSearch(CharBuffer1, 0, 99, &seach);
        if(ensure == 0x00) //搜索成功
        {
          OLED_ShowCH(0, 2, "  指纹验证成功  ");
          sprintf(str, " ID:%d 得分:%d ", seach.pageID, seach.mathscore);
          OLED_ShowCH(0, 4, (u8*)str);
          delay_ms(1500);
          delay_ms(1500);
        }
        else
        {
          OLED_ShowCH(32, 2, "验证失败");
          delay_ms(1500);
        }
      }
      else
			{};
      OLED_Clear();
      OLED_ShowCH(32, 2, "请按手指");
    }
  }
  OLED_Clear();
  OLED_ShowCH(0, 0, "指纹模块测试程序");
  OLED_ShowCH(16, 2, "K1键添加指纹");
  OLED_ShowCH(16, 4, "K3键删除指纹");
  OLED_ShowCH(16, 6, "K5键验证指纹");
}

//删除指纹
void Del_FR(void)
{
  u8  ensure;
  u16 ID_NUM = 0;
  OLED_ShowCH(0, 0, "K4加 K2减 K3确认");
  OLED_ShowCH(0, 2, "  K5清空指纹库  ");
  OLED_ShowCH(0, 4, "K1返回 0=<ID<=99");
  while(key_num != 3)
  {
    key_num = KEY_Scan(0);
    if(key_num == 2)
    {
      key_num = 0;
      if(ID_NUM > 0)
        ID_NUM--;
    }
    if(key_num == 4)
    {
      key_num = 0;
      if(ID_NUM < 99)
        ID_NUM++;
    }
    if(key_num == 1)
      goto MENU ; //返回主页面
    if(key_num == 5)
    {
      key_num = 0;
      ensure = PS_Empty(); //清空指纹库
      if(ensure == 0)
      {
        OLED_Clear();
        OLED_ShowCH(0, 2, " 清空指纹库成功 ");
      }
      else
        ShowErrMessage(ensure);
      delay_ms(1500);
      goto MENU ; //返回主页面
    }
    OLED_ShowCH(40, 6, "ID=");
    OLED_ShowNum(65, 6, ID_NUM, 2, 1);
  }
  ensure = PS_DeletChar(ID_NUM, 1); //删除单个指纹
  if(ensure == 0)
  {
    OLED_Clear();
    OLED_ShowCH(0, 2, "  删除指纹成功  ");
  }
  else
    ShowErrMessage(ensure);
  delay_ms(1500);
MENU:
  OLED_Clear();
  OLED_ShowCH(0, 0, "指纹模块测试程序");
  OLED_ShowCH(16, 2, "K1键添加指纹");
  OLED_ShowCH(16, 4, "K3键删除指纹");
  OLED_ShowCH(16, 6, "K5键验证指纹");
  key_num = 0;
}

AS608.h

#ifndef __AS608_H
#define __AS608_H
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h" 

#define PS_Sta   PAin(6)//读指纹模块状态引脚
#define CharBuffer1 0x01
#define CharBuffer2 0x02

extern u32 AS608Addr;//模块地址

typedef struct  
{
	u16 pageID;//指纹ID
	u16 mathscore;//匹配得分
}SearchResult;

typedef struct
{
	u16 PS_max;//指纹最大容量
	u8  PS_level;//安全等级
	u32 PS_addr;
	u8  PS_size;//通讯数据包大小
	u8  PS_N;//波特率基数N
}SysPara;

void PS_StaGPIO_Init(void);//初始化PA6读状态引脚
	
u8 PS_GetImage(void); //录入图像 
 
u8 PS_GenChar(u8 BufferID);//生成特征 

u8 PS_Match(void);//精确比对两枚指纹特征 

u8 PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//搜索指纹 
 
u8 PS_RegModel(void);//合并特征(生成模板) 
 
u8 PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID);//储存模板 

u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N);//删除模板 

u8 PS_Empty(void);//清空指纹库 

u8 PS_WriteReg(u8 RegNum,u8 DATA);//写系统寄存器 
 
u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p); //读系统基本参数 

u8 PS_SetAddr(u32 addr);  //设置模块地址 

u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum,u8 *content);//写记事本 

u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum,u8 *note);//读记事 

u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//高速搜索 
  
u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN);//读有效模板个数 

u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr); //与AS608模块握手

const char *EnsureMessage(u8 ensure);//确认码错误信息解析

void Add_FR(void);

void press_FR(void);

void Del_FR(void);

#endif

五、参考

物联网毕设 -- 指纹密码锁(GSM+STM32+指纹)icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/133907334?spm=1001.2014.3001.5502

AS608指纹识别模块+STM32实现指纹录入icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/lllmeimei/article/details/123541494?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170218427616800182794955%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170218427616800182794955&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_click~default-2-123541494-null-null.142%5Ev96%5Epc_search_result_base7&utm_term=AS608&spm=1018.2226.3001.4187


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