物联网毕设-图像小车（局域网+环境检测+GPS）

前言

图像小车是一款集环境检测和GPS定位功能于一体的智能设备。硬件端采用ESP32-CAM模块获取图像并传输到APP端，同时使用PWM方式控制小车转速，获取周围环境数据，实现自动避障功能，并添加GPS信息获取功能。APP端接收图像信息并显示在界面上，展示小车基本信息、环境数据以及经纬度，当检测到有害气体时，弹出提示框提醒用户。整个系统充分利用ESP32-CAM模块的图像处理和传输能力，结合GPS定位和环境检测功能，为用户提供一款便捷、实用的智能图像小车。

⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）

⚠️⚠️（有疑问或需要定制或者技术支持等，也请自行联系博主）⚠️⚠️

一 连线图

1. 原理图

2.   开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明

（1）灯和机闪烁一下，说明我们已经连接上APP，若MUC上面的的LED处于闪烁状态，则说明我们的设备处于正常运行，若LED灯不再闪烁，请按复位键将程序手动复位一次

（2）硬件每1.5S会向APP发送一次环境数据

2. PCB效果

3. 实物效果

4. APP效果

5. 功能概括

演示视频

链接：

演示视频https://pan.baidu.com/s/15eeavngxBhGDaKM8Z_sMww?pwd=xzy0

（1）硬件端

1. ESP32-can获取图像并传输到APP端
2. 使用PWM的方式控制小车的转速
3. 获取周围的环境数据
4. 自动避障功能
5. 添加GPS信息获取功能

（2）APP端

1. 接收图像信息显示到APP端
2. 显示小车的基本信息
3. 显示环境数据以及经纬度；
4. 有害气体弹框提示

二 底层代码使用方式

1. 使用说明

热点名字：ESP-Car密码：12345678。

如果中途小车直接断电了，不要慌张~~请进行充电、、、

（1）. 需要注意GPS模块是否正常，正常状态GPS的状态灯会持续闪烁，若GPS状态灯长亮，则需要在户外获取卫星定位，否则不会有经纬度产生

（2）. 当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态

（3）. 第一次启动时，如果OLED没有显示，可以手动按按一下开发板上了复位按键就可以启动了

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

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2. 下载程序

1. 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
2. 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）

三 APP使用方式

1. 下载APP

（1）操作方式：

使用Android手机安装APK进行操控

安装Android studio导入项目使用模拟器

Android studio下载链接

下载Android Studio_android studio下载-CSDN博客文章浏览阅读1.1w次。Android Studio 是谷歌推出的一个Android集成开发工具，基于. 类似EclipseADT，Android Studio 提供了集成的 Android 开发工具用于开发和调试。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了Android Studio的使用，但Android系统还可以运行在智能手机上之外，也可以用做平板电脑、电视、汽车等很多设备上。_android studio下载https://blog.csdn.net/psh714/article/details/127012370

（2）使用说明

在使用该设备进行小车控制时，需要先通过WIFI连接到ESP-Car建立的无线设备。连接成功后，再打开APP进行小车的控制操作。这个过程需要将手机连接到ESP-Car无线设备，输入密码：12345678连接成功后打开APP，即可在APP上进行小车的控制和操作。

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

四 程序修改部分

1. 硬件代码

1. 获取数据和经纬度数据转化

1. APP控制前进模式判断

1. 避障判断